1.一种基于时间调制阵列的波束扫描波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：配置接收端天线阵列数量为N，共N路射频天线，阵列天线为半波长间距的均匀直线阵，时间调制阵列在接收状态；

第n路天线接收到的信号可以表示为：

其中，A0为接收信号的幅度，Fc为载波频率，θ为入射角，λ为波长；

步骤2：每个阵元均与单刀单掷开关模块相连，开关的通断由数字信号处理模块控制，通过开关通断，实现对接收信号的调制，将产生新的频率分量；假设开关周期为T，则每路开关的导通时间为τ＝T/N；第n个开关的控制信号Un(t)可以表示为：其中τn,ON为第n个开关的导通时刻，k为功率计在进行功率估计时需要用到的调制周期T的个数；在扫描的初始， 为了避免谐波分量混叠，调制信号频率Fm＝1/T大于待测信号带宽；

步骤3：调制后的信号经过功率分配器合为一路，合路后的信号经过功率放大器进行放大，功率放大器的输出经过下变频模块，将+2次谐波分量下变频到基带；

不同于传统的测向体制将信号的Fc线性搬移至基带，此处需要将功分器输出信号中Fc+

2*Fm频率处的信号搬移至基带，并通过低通滤波器滤除其他谐波分量，提取+2次谐波分量；

步骤4：经过步骤3后的信号接通到功率计入口；功率计显示当前输入功率的瞬时值，经过k个调制周期T后，功率计得到了此时信号的+2次谐波分量能量的大小，并将结果传送至数字信号处理模块进行记录；

步骤5：保持各开关导通时间长度τ不变，以每k个调制周期T为单位，调整开关通断时序，此时开关控制信号可表示为：其中每个天线导通起始时间可表示为 Δt＝T/Zmax，0＜

z≤Zmax；当进行到第Zmax次调整时，即为波束扫描过程的最后一次调制时序的调整，当进行k个周期后，功率计输出Zmax+1个有效数值，此时一次波束扫描结束；经过以上过程，实现阵列+2次谐波上方向图的周期性调整，从而经过Tm＝k(Zmax+1)T后，完成一个波束扫描过程；

步骤6：步骤4中数字信号处理模块，持续记录功率计的输出，经过一次Tm的记录后，得到Zmax+1个功率信息，根据记录的数据，找到功率计最大输出所对应的z'；

步骤7：由于z次调整的第二次谐波方向图最大增益方向不断改变，方向图的最大增益方向与z为一一对应关系，在数字信号处理单元中，可以将每z次调整所对应的方向θ0，θ1,θ2,θ3,…,θZmax存储在芯片中；根据所记录的功率计最大输出z'，查找列表，找到对应的方向θs，并输出一次结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间调制阵列的波束扫描波达方向估计方法，其特征在于，所述的步骤5中，当方向图的最大增益方向指向入射波方向时，此时功率计输出的能量最大。