1.一种基于时间调制阵列的波束扫描波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：配置接收端天线阵列数量为N，共N路射频天线，阵列天线为半波长间距的均匀直线阵，时间调制阵列在接收状态；

步骤2：每个阵元均与单刀单掷开关模块相连，开关的通断由数字信号处理模块控制，通过开关通断，实现对接收信号的调制；假设开关周期为T，则每路开关的导通时间为τ＝T/N；

步骤3：调制后的信号经过功率分配器合为一路，合路后的信号经过功率放大器进行放大，功率放大器输出的信号经过下变频模块，将+2次谐波分量下变频到基带，经过低通滤波器，提取+2次谐波分量；

步骤4：经过步骤3后的信号接通到功率计，功率计实时检测低通滤波器输出的能量大小，并将结果传送至数字信号处理模块进行记录；

步骤5：保持各开关导通时间长度τ不变，周期性调整各开关通断的相对关系，周期为Tm，实现阵列+2谐波上方向图的周期性调整，从而实现波束扫描；

步骤6：步骤4中数字信号处理模块，持续记录功率计的输出，经过一次Tm的记录后，根据记录的数据，找到功率计最大输出；

步骤7：根据所记录的功率计最大输出时刻，根据当时阵列方向图的最大增益方向，查表得到入射波方向θs。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间调制阵列的波束扫描波达方向估计方法，其特征在于，所述的步骤5中，当方向图的最大增益方向指向入射波方向时，此时功率计输出的能量最大。