1.一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：包括爬升节、支承框、动力伸缩装置、爬升横梁、爬带、同步杆、导行装置、导绳滑轮和同步钢丝绳；

所述支承框安装在支护结构上，上层支撑框用于支撑塔身，下层支撑框用于支撑爬升节；

所述爬升节底部两侧各安装有两个支撑爬爪，中部两侧各安装有一个支撑爬爪，用于在爬升过程中支撑在爬带上，上部与塔身连接，爬升作业完成后，通过底部支撑爬爪支撑在下层支承框上；

所述爬带固定在上层支承框上；

所述爬升横梁与动力伸缩装置的伸缩端和同步杆分别铰接；在所述爬升横梁两侧安装有爬升爬爪，爬升爬爪在自重作用下一直处于能踏上爬带踏步的外悬状态；

所述同步杆一端铰接在爬升横梁上，另一端穿过爬升节上的导行装置与固定同步钢丝绳的连接耳板连接，同步杆随动力伸缩装置伸缩运动；保证爬升横梁在爬升过程中不会发生摆动和旋转；

所述导绳滑轮为两组，呈倒“八”字形对称安装在爬升节支撑梁上，位于动力伸缩装置的两侧，通过同步钢丝绳连接爬升横梁和同步杆顶端的连接耳板。

2.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述导行装置为导行套，固定在爬升节支撑梁中部的侧板上，与同步杆间隙配合，保证同步杆平稳滑动。

3.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述爬升横梁为箱体结构，其顶板中部开有活塞杆可通过的通孔，两侧板中部偏下位置设有用于插拔销轴的圆孔，两端设有连接同步钢丝绳的耳板，在侧板中部设有与同步杆连接用耳板，两端板上分别设有依靠自重能够自行复位的爬升爬爪。

4.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述固定同步钢丝绳的连接耳板由连接板两端带有对称的耳板构成，两端的耳板置于同步杆的两侧。

5.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述两同步钢丝绳对称设置，两钢丝绳的一端分别固定在连接耳板的两端耳板上，另一端分别通过爬升节支撑梁上的两个导绳滑轮进入支撑梁端部钢丝绳通行孔，连接爬升横梁端部的耳板，通过两个导绳滑轮导向，使得连接耳板和支撑梁间的钢丝绳段、支撑梁与爬升横梁间的钢丝绳段沿竖直平行。

6.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述动力伸缩装置为单体液压缸，其缸体端通过螺栓与爬升节支撑梁连接，活塞杆端与爬升横梁铰接。