1.基于外辐射源TDOA/FDOA误差校正下的定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：在多发单收外辐射源雷达网中，包括M个外辐射源和一个接收站，接收站为原点，第m个外辐射源位置为qm＝[xm,ym]T，第p个目标的坐标位置为 则到达时差TDOA和到达频差FDOA量测为式中， 和 分别为TDOA和FDOA的真实值，c为信号的传播速度c＝3×108m/s，fm为外辐射源m的频率，||·||为欧几里得距离；Δtm和Δfm分别为TDOA和FDOA的系统误差， 和 分别为TDOA和FDOA的量测误差，服从高斯分布；

外辐射源的位置、频率和观测站的位置通常是先验已知,因此TDOA和FDOA可转化为目标到达外辐射源与到达观测站的距离和um,p以及距离和变化率ρm,p；

式中， 和 分别为距离和真实值、距离和变化率真实值，δm、Δρm分别为对应的

距离和系统误差、距离和变化率系统误差； 分别为距离和量测噪声、距离和变化率量测噪声，均服从高斯分布；

步骤2：在双基距量测模型中引入辅助变量Rp＝||rp||，将非线性方程(3)转化为伪线性方程，形式如下式中，

步骤3：将式(5)等式两边同时对时间求导，得式中，

将 和 带入式(5)和式(6)可得：步骤4：将目标位置 目标速度 辅助变量Rp和 以及系统偏差δm和Δρm作为待求变量，联立式(7)和(8)，构造线性估计方程Z＝HX+Be                             (9)式中：

H＝[diag{H1(1) H1(2) ... H1(P)},[H2(1) H2(2) ... H2(P)]T]，B11(p)＝diag{2(δ1+Rp-u1,p),...,2(δM+Rp-uM,p)}，B22(p)＝diag{(δ1+Rp-u1,p),...,(δM+Rp-uM,p)}，步骤5：采用迭代加权最小二乘法获得目标位置，速度与系统误差的估计值，具体如下：步骤5 .1 .初始化 ，令迭 代次数k ＝0 ，设置初 值步骤5.2.将 和 和 带入系数矩阵H和Z，令k＝k+1，计算加权最小二乘估计值 其中，权重W＝E[BeeTBT]-1＝(BQBT)-1，Q为量测噪声协方差矩阵；获得目标位置估计值 与 目标速度估计值 与中间变量 与 以及偏差估计值 和

步骤5.3.当 迭代停

止，得到估计值 ε1和ε2为阈值；否则，转步骤5.2；

步骤6：考虑辅助变量 与目标位置和速度之间的关联性，设计关联最小二乘算法对步骤5的估计值 进行改进，具体如下：步骤6.1.考虑辅助变量Rp和 与目标位置和目标速度的相关性，选择目标位置目标速度 距离和率误差Δρm和距离和误差δm作为变量，构造关联加权最小二乘估计模型如下

ZDLS＝HDLSXDLS+BDLSΔXWLS                      (10)式中：

HDLS＝blkdiag{H′1,H′2,...H′P,EM,EM}，BDLS＝blkdiag{B′1,B′2,...,B′P,EM,EM}，步骤6.2.对式(10)采用加权最小二乘估计求解，得到估计值如下其中，

最终，得到目标位置 目标速度 距离和变化率误差Δρm和距离和误差δm。