1.一种悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，包括竖向设置的悬挂梁，悬挂梁的一端构成车架紧固连接端，悬挂梁的另一端设置有水平且中空的中轴安装管，中轴安装管中空内腔构成自行车中轴安装腔，中轴安装管内设置有轴承安装结构，还包括设置在悬挂梁上的弹性应变感测装置。

2.如权利要求1所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述弹性应变感测装置为应变片，应变片贴合在悬挂梁的外周面上。

3.如权利要求2所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述悬挂梁沿自身轴向向内设置有环形凹槽，弹性应变片贴合在环形凹槽的底面上。

4.如权利要求2或3所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述悬挂梁和所述中轴安装管整体构成T形，悬挂梁设置在中轴安装管沿长度方向的中部，所述应变片数量为四，四个应变片阻值相同，四个应变片中第一应变片和第三应变片设置在悬挂梁的直径的一端，所述直径与过悬挂梁的轴线和中轴安装管的轴线的竖直平面相互垂直，第一应变片和第三应变片相互垂直且开口向下设置，第一应变片和第三应变片关于过所述直径的竖直平面对称设置；第二应变片和第四应变片设置在所述直径的另一端，第二应变片和第四应变片相互垂直且开口向上设置，第二应变片和第四应变片关于过所述直径的竖直平面对称设置。

5.如权利要求2所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，悬挂梁的上端构成车架紧固连接端，中轴安装管设置在所述悬挂梁的下端。

6.如权利要求5所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，还包括用于与车架连接的悬挂安装套，悬挂安装套中设置有竖向的安装孔，悬挂梁竖向设置在安装孔中，悬挂梁上端与悬挂安装套连接固定，悬挂梁的外周面与安装孔的内周面间隔设置，间隔的宽度大于所述应变片的厚度，悬挂梁下端与中轴安装管间隙设置。

7.如权利要求6所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述悬挂安装套还包括设置在安装孔上端的盖板，盖板上设置有竖向的插孔，悬挂梁上端向上伸出设置有定位柱，定位柱外周面与插孔内周面贴合，定位柱上端盖板上端齐平设置，定位柱上端竖向设置有螺孔，螺钉通过垫圈与所述螺孔连接紧固，所述垫圈的外径大于所述定位柱的外径。

8.如权利要求1所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述轴承安装结构包括中轴安装管的左端内可拆卸的设置的左锁紧套，左锁紧套中设置有水平的中轴让位腔，左锁紧套的右端向左设置有第一轴承安装沉孔；还包括中轴安装管的右端内可拆卸的设置有与左锁紧套相对的右锁紧套，有锁紧套中设置有水平的中轴让位腔，右锁紧套的左端向右设置有第二轴承安装沉孔，第一轴承安装沉孔与第二轴承安装沉孔与中轴安装管同轴设置。

9.如权利要求8所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，所述左锁紧套的外周面上设置有外螺纹，中轴安装管的左端设置有内螺孔，左锁紧套与中轴安装管的左端通过螺纹连接；所述右锁紧套的外周面上设置有外螺纹，中轴安装管的右端设置有内螺孔，右锁紧套与中轴安装管的右端通过螺纹连接。

10.如权利要求8所述的悬挂式电动自行车力矩传感器，其特征在于，右锁紧套的右端沿径向向外延伸构成限位盘，限位盘的左端面构成中轴安装管端部抵接面。