1.一种基于同步辐射的扭转微动疲劳试验装置，包括机架(3)、机架(3)上安装有下夹具(13)、下夹具(13)的正上方设有上夹具(10)，上夹具(10)用于夹持试样(11)的上端，下夹具(10)用于夹持试样(11)的下端；其特征在于：所述的机架(3)的底板(3a)固定于伺服电机(2a)驱动的回转平台(2)上，底板(3a)上方的扭转伺服电机(4)依次通过行星齿轮减速器(16)、后同步轮(18)、同步带(17)、前同步轮(19)与下夹具座(20)的底部相连；所述的下夹具座(20)通过轴承固定于机架(3)的上板(3b)上；下夹具座(20)的上部固定连接有下夹具(13)，且下夹具(13)的轴心位于回转平台(2)的回转轴上；上板(3b)上还安装有光学角位移传感器(6)，且光学角位移传感器(6)的感应头对准下夹具(13)；所述的轴承的内圈安装有扭矩传感器；

所述的机架(3)上板(3b)的左侧、右侧分别对称固定有铰座(7)；竖直的微动加载杆(14)的上部与铰座(7)铰接，上端内侧通过力传感器(8)与加载头(9)相连；下端与横向的电动缸(15)的端部相连；

所述的机架(3)的上板(3b)的周缘与有机玻璃筒(22)下部的周缘连接，有机玻璃筒(22)的钢顶盖内壁螺纹连接上夹具(10)；所述的机架(3)的左侧设置有同步辐射光源的发射器(25)，机架(3)的右侧设置有同步辐射光源的接收器(24)，且发射器(25)、接收器(24)与试样(11)处于同一条直线上；光学角位移传感器(6)、扭矩传感器、伺服电机(2a)、扭转伺服电机(4)和电动缸(15)均与控制及处理装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步辐射的扭转微动疲劳试验装置，其特征在于，所述的轴承为交叉滚子轴承。

3.一种使用权利要求1所述的基于同步辐射的扭转微动疲劳试验装置，进行扭转微动疲劳试验的方法，其步骤是：

a、将有机玻璃筒(22)从上板(3b)上取下，并将上夹具(10)从有机玻璃筒(22)的钢顶盖上取下；再将试样(11)的下端夹持于下夹具(13)，同时将试样(11)的上端夹持于上夹具(10)；然后将有机玻璃筒(22)连接于上板(3b)上，再将上夹具(10)螺纹连接于有机玻璃筒(22)的钢顶盖的底部，完成试样(11)的安装；

b、控制及处理装置控制电动缸(15)伸长，左、右侧的微动加载杆(14)同时沿铰座(7)旋转，其上端向内移动，通过压力传感器(8)、加载头(9)向内夹紧试样(11)，并向试样(11)施加设定的载荷；模拟微动产生的环境；同时由压力传感器(8)实时读取试样(11)承受的载荷，并传送给控制及处理装置；

c、控制及处理装置控制扭转伺服电机(4)，使其按设定的频率往复转动，并依次通过行星齿轮减速器(16)、后同步轮(18)、同步带(17)、前同步轮(19)、下夹具座(20)及下夹具(13)驱动试样(11)作往复扭转运动；轴承内圈上的扭矩传感器实时检测试样(11)承受的扭矩，光学角位移传感器(6)实时检测试样(11)的扭转角度，并反馈给控制及处理装置，实现扭矩的闭环控制；当扭转转动达到设定的循环次数时，控制及处理装置控制扭转伺服电机(4)停止转动；

d、控制及处理装置控制伺服电机(2a)，使回转平台(2)带动机架(3)及机架(3)上的试样(11)按设定的速度做360度的转动；同时，同步辐射光源的光发射器发出的同步辐射光穿透有机玻璃筒(22)，再穿透360度转动的试样(11)后，由同步辐射光源的光接收器接收，完成对试样(11)的原位实时三维立体成像；

e、重复c、d步的操作，直至完成试验设定的总扭转次数，结束试验。