1.下肢康复训练设备，其特征在于：由动力机构(1)，机械臂机构(2)，支撑机构(3)和下肢肢体固定机构(4)组成，其特征在于：机械臂机构(2)中的轴Ⅰ(202)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅱ(308)通过轴承Ⅰ(201)连接，机械臂机构(2)中的套筒Ⅱ(210)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅰ(304)通过轴承Ⅳ(209)连接，动力机构(1)中的电机Ⅰ(101)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅱ(307)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅱ(106)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅲ(310)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅲ(109)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅰ(305)通过螺栓连接，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的脚踏板(402)过盈配合，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的腿部支撑架(401)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：该设备的动力机构(1)中电机Ⅰ(101)与同步带轮Ⅰ(102)通过键连接，同步带轮Ⅰ(102)与同步带Ⅰ(103)连接，电机Ⅱ(106)与同步带轮Ⅱ(105)通过键连接，同步带轮Ⅱ(105)与同步带Ⅱ(104)连接，电机Ⅲ(109)与同步带轮Ⅲ(108)通过键连接，同步带轮Ⅲ(108)与同步带Ⅲ(107)连接。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：此设备的机械臂机构(2)中轴承Ⅰ(201)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅳ(203)通过销连接，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅴ(205)通过键连接，轴承Ⅱ(204)与套筒Ⅰ(208)连接，轴Ⅰ(202)与轴承Ⅱ(204)过盈配合，套筒Ⅰ(208)与同步带轮Ⅴ(205)通过螺栓连接，套筒Ⅰ(208)与套筒Ⅱ(210)通过轴承Ⅲ(206)连接，同步带轮Ⅵ(207)与套筒Ⅱ(210)过盈配合，轴承Ⅳ(209)与套筒Ⅱ(210)连接，套筒Ⅱ(210)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，同步带轮Ⅶ(211)与套筒Ⅰ(208)过盈配合，轴承Ⅴ(212)与套筒Ⅰ(208)连接，轴承Ⅴ(212)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴套(213)与轴Ⅰ(202)过盈配合，同步带轮Ⅷ(214)与轴Ⅰ(202)通过销连接，轴承Ⅵ(215)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴承Ⅵ(215)与外壳Ⅰ(216)连接，同步带轮Ⅷ(214)与同步带轮Ⅹ(224)通过同步带Ⅳ(217)连接，同步带轮Ⅶ(211)与同步带轮Ⅸ(222)通过同步带Ⅴ(218)连接，轴承Ⅶ(220)与外壳Ⅱ(219)连接，外壳Ⅰ(216)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，轴承Ⅶ(220)与轴Ⅱ(221)过盈配合，同步带轮Ⅸ(222)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴承Ⅷ(223)与套筒Ⅲ(225)连接，套筒Ⅲ(225)与同步带轮Ⅹ(224)通过销连接，套筒Ⅲ(225)与轴承端盖Ⅰ(227)通过轴承Ⅸ(226)，轴承端盖Ⅰ(227)与外壳Ⅰ(216)通过螺栓连接，套筒Ⅲ(225)与外壳Ⅲ(228)通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ(229)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴Ⅱ(221)与轴承挡圈Ⅱ(230)通过轴承Ⅹ(231)连接，轴Ⅱ(221)与轴承Ⅹ(231)过盈配合，轴承挡圈Ⅱ(230)与外壳Ⅳ(232)通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ(229)与同步带轮Ⅻ(236)通过同步带Ⅵ(233)连接，同步带轮Ⅻ(236)与轴Ⅲ(235)通过销连接，轴Ⅲ(235)与轴承Ⅺ(234)过盈配合，轴承Ⅺ(234)与外壳Ⅲ(228)连接，轴承Ⅻ(237)与轴Ⅲ(235)过盈配合，轴承Ⅻ(237)与外壳Ⅳ(232)连接，外壳Ⅲ(228)与外壳Ⅳ(232)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：其设备的支撑机构(3)中底板(301)与铝型材Ⅰ(302)通过螺栓连接，支撑板(303)与铝型材Ⅰ(302)通过螺栓连接，电机固定板Ⅰ(305)与支撑板(303)通过螺栓连接，电机固定板Ⅱ(307)与支撑板(303)通过螺栓连接，电机固定板Ⅲ(310)与支撑板(303)通过螺栓连接，支撑架Ⅰ(304)与支撑板(303)通过螺栓连接，支撑架Ⅱ(308)与支撑板(303)通过螺栓连接，轴承挡圈Ⅰ(306)与支撑架Ⅰ(304)通过螺栓连接，轴承端盖(309)与支撑架Ⅱ(308)通过螺栓连接，铝型材Ⅱ(312)与底板(301)通过螺栓连接，万向轮(311)与铝型材Ⅱ(312)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：设备的下肢肢体固定机构(4)中腿部支撑架(401)与脚踏板(402)通过轴Ⅲ(235)连接。