1.一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)、油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，液压泵(1)的吸油口S与油箱(5)连接，主换向阀(3)的T口和A口分别与油箱(5)和动臂液压缸(4)的有杆腔连接，其特征在于，还包括控制器；

主换向阀(3)的A口与动臂液压缸(4)的有杆腔相连的油路上设置有压力传感器(15)，主换向阀(3)的B口分别与切换阀(13)的A口、第二单向阀(14)的进油口和第四单向阀(21)的出油口连接，第四单向阀(21)的进油口与第一液压马达(7)的A口连接，第一液压马达(7)的P口、第二单向阀(14)的出油口和切换阀(13)的P口均与动臂液压缸(4)的无杆腔连接；

第一液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)一端的转轴连接，飞轮(8)另一端的转轴通过第二离合器(11)与辅助液压泵单元(12)同轴连接；

所述辅助液压泵单元(12)由辅助液压泵(121)和电比例溢流阀(122)组成，辅助液压泵(121)的控制口X通过电比例溢流阀(122)与油箱(5)连接，辅助液压泵(121)为恒压变量泵，辅助液压泵单元(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵单元(12)的出油口B与第二液压马达(23)的进油口P连接，第二液压马达(23)的出油口A与油箱(5)连接，第二液压马达(23)与原动机(6)、液压泵(1)同轴连接，第二液压马达(23)和液压泵(1)之间依次串接有第三变速器(25)和第三离合器(24)；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端和压力传感器(15)连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、切换阀(13)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(24)、液压泵(1)、第一液压马达(7)、第二液压马达(23)和辅助液压泵单元(12)中的电比例溢流阀(122)连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述单向离合器(10)与第一离合器(9)之间还串接有第一变速器(17)；所述第二离合器(11)与辅助液压泵单元(12)之间还串接有第二变速器(18)。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述切换阀(13)为两位两通电液换向阀或两位两通电磁换向阀；当电磁铁不得电时，其P口与A口封闭；当电磁铁得电时，其P口与A口导通。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述第一液压马达(7)为变量马达或定量马达。

5.根据权利要求3所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述第二液压马达(23)为变量马达或定量马达。