1.一种水下岩土探测装置，其特征在于：它包含支撑装置(1)、探测装置(2)、勘测装置(3)、吸附装置(4)；所述的探测装置(2)通过吸附装置(4)与探测装置(2)吸附连接，勘测装置(3)固定设置于探测装置(2)的内部中间，所述的勘测装置(3)包含防护罩(31)、真空板(32)、吸取装置(33)、提取杆(34)、勘测台面(35)、喷头(36)、泵机(37)、驱动电机(38)、壳体(39)；所述的提取杆(34)与驱动电机(38)活动连接并位于壳体(39)的底部右侧，壳体(39)的内部中间固定设置有真空板(32)，防护罩(31)固定设置于真空板(32)的上表面，勘测台面(35)与喷头(36)设置于防护罩(31)的内部，且喷头(36)位于勘测台面(35)的上方，吸取装置(33)的上端穿过勘测台面(35)、泵机(37)并与喷头(36)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下岩土探测装置，其特征在于：所述的支撑装置(1)包含连接底座(11)、支撑架(12)、伸缩杆(13)、第一转向轴(14)、第二转向轴(15)、横梁(16)；

所述的底座(11)为可拆卸安装座，底座(11)通过第一转轴(14)与支撑架(12)活动连接，横梁(16)固定连接于支撑座(12)的顶部，伸缩杆(13)的一端通过第二转向轴(14)固定连接于底座(11)的上方，伸缩杆(13)的另一端通过螺栓与支撑架(12)的一侧固定连接，所述的底座(11)、支撑架(12)、伸缩杆(13)、第一转向轴(14)、第二转向轴(15)、支撑架(12)、伸缩杆(13)、第一转向轴(14)、第二转向轴(15)的数量均为两组。

3.根据权利要求1所述的一种水下岩土探测装置，其特征在于：所述的吸附装置(4)的下方安装有三或四个吸附爪(41)，所述的吸附爪(41)的吸附方式为强磁吸附。

4.根据权利要求1所述的一种水下岩土探测装置，其特征在于：所述的探测装置(2)包含探测舱体(21)、驱动螺旋(22)、履带式滚轮(23)、尾翼(24)；所述的探测舱体(21)为真空式舱体，驱动螺旋(22)与尾翼(24)均设置于探测舱体(21)的右侧，尾翼(24)位于驱动螺旋(22)的左侧，履带式滚轮(23)设置于探测舱体(21)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种水下岩土探测装置，其特征在于：所述的探测装置(2)设置有作业舱门(25)与安全舱门(26)；所述的作业舱门(25)设置于探测装置(2)的底部中间，安全舱门(26)设置于探测舱体(21)的前后两侧，探测装置(2)的水下探测深度为(50)-(3000)m，探测装置(2)的控制方式为人工手动控制，探测装置(2)的内部设置有控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种水下岩土探测装置，其特征在于：所述的提取杆(34)设置有合金钻头(341)与内腔(342)；所述的合金钻头(341)活动于内腔(342)的内部，合金钻头(341)的表面设置有若干导流槽。