1.一种锁芯装搭机,其特征在于,其包括:
机架(1),其内部设有从上至下安装的元宝架(11)、台架(12);
旋转工作台(2),其安装在所述台架(12)上且设有可驱动其转动的驱动装置(21)以及多个沿周向设置的夹持装置(3);
牙花读取装置(4),其安装在所述台架(12)一角;
定位机构(5)、弹头平头装入装置(6)以及弹簧封珠装入装置(7),三者依次固定安装在所述元宝架(11)上,且都分别与下方的所述夹持装置(3)对应;
进料装置(8),其固定安装在所述机架(1)上端,且分别连通所述弹头平头装入装置(6)和弹簧封珠装入装置(7);
主控系统,其分别连接所述旋转工作台(2)、牙花读取装置(4)、弹头平头装入装置(6)以及弹簧封珠装入装置(7);
所述夹持装置(3)具有经过定位机构(5)将锁芯定位后固定的第一状态,再经过弹头平头装入装置(6)将弹头和平头装入锁芯的第二状态以及最后经过弹簧封珠装入装置(7)将弹簧和封珠装入锁芯的第三状态。
2.根据权利要求1所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述夹持装置(3)包括:夹具机构(31),用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台(2)上;
固定机构(32),其固定安装在所述旋转工作台(2)上且其具有将所述夹具机构(31)压紧和松开两个动作;
所述夹持装置(3)具有夹具机构(31)配合夹持锁芯的第一状态,所述定位机构(5)对锁芯进行定位并调整夹具机构(31)位置的第二状态以及所述固定机构(32)固定夹具机构(31)在旋转工作台(2)上位置的第三状态。
3.根据权利要求2所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述夹具机构(31)包括:下夹具(311),其可移动的放置在所述旋转工作台(2)上;
上夹具(312),其设置在所述下夹具(311)的上方且二者配合夹持锁芯;
第一驱动件(313),其固定安装在所述下夹具(311)的下表面且其活动端朝下设置;
所述第一驱动件(313)的活动端与上夹具(312)之间设有固定连接二者的拉杆(314),所述上夹具(312)和下夹具(311)的后端设有限定锁芯插入深度的限位块(315);
第二驱动件(321),其固定安装在所述旋转工作台(2)下表面,且其活动端穿过所述旋转工作台(2);
压板(322),其固定安装在所述第二驱动件(321)的活动端且其靠近所述夹具机构(31)的一侧延伸出第二台阶(323);
所述下夹具(311)两侧延伸出第一台阶(324),所述第一台阶(324)和第二台阶(323)上下交叉层叠设置;
第三驱动件(51),其竖直朝下设置且固定安装在所述元宝架(11)上;
定位套(52),其固定安装在所述元宝架(11)下表面;
定位滑块(53),其固定安装在所述第三驱动件(51)的活动端且穿过所述元宝架(11)并与所述定位套(52)滑移配合;
所述上夹具(312)的上表面开设有供锁芯上端显露在外的开口,所述定位滑块(53)下端设有多个与锁芯上端自带的锁孔对应的定位锥(54)。
4.根据权利要求1所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述弹头平头装入装置(6)包括:弹头装入机构(61),其安装在所述元宝架(11)下表面;
平头装入机构(62),其安装在元宝架(11)下表面且与所述弹头装入机构(61)相对设置;
第一进料机构(63),其连通所述进料装置(8)且活动安装在所述元宝架(11)下表面,其两侧位置设有分别对应所述弹头装入机构(61)和平头装入机构(62)的平头进料块(65)和从多个尺寸的弹头中择一下料的弹头进料块(64);
第一冲压机构(67),其安装在所述元宝架(11)上且位于所述第一进料机构(63)的上方;
所述弹头装入机构(61)和平头装入机构(62)可相向交叉以及相离运动,且二者之间具有高度差,所述第一进料机构(63)的移动轨迹与所述弹头装入机构(61)和平头装入机构(62)的中心线平行,所述第一冲压机构(67)竖直朝下设置且与所述弹头装入机构(61)和平头装入机构(62)的中心线对应。
5.根据权利要求4所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述弹头装入机构(61)包括固定安装在所述元宝架(11)上的第四驱动件(611)以及与第四驱动件(611)连接的弹头进料片(612),所述弹头进料片(612)前端设有若干个线性排列的弹头过料孔(613);
所述平头装入机构(62)包括固定安装在所述元宝架(11)上的第五驱动件(621)以及与第五驱动件(621)连接的平头进料片(622),所述平头进料片(622)前端设有若干个线性排列的平头过料孔(623);
所述弹头过料孔(613)和平头过料孔(623)具有相向运动至中心线位置且二者上下层叠设置并贯通的第一位置以及相离运动至错开的第二位置;
第一进料架(631),其水平安装在所述元宝架(11)下方且其设有沿长度方向贯通的第一通槽(632)以及沿宽度方向线性排列的第一通孔(633);
第一滑台组件,其由固定安装在所述元宝架(11)上的第六驱动件(634)和连接所述第六驱动件(634)活动端的第一移动架(635)组成;
所述第一通槽(632)可容纳所述弹头进料片(612)和平头进料片(622)从两侧穿入滑移,所述第一通孔(633)与处于第一位置时的弹头过料孔(613)和平头过料孔(623)贯通;
所述弹头进料块(64)和平头进料块(65)竖向并排的安装在所述第一移动架(635)上,所述第一移动架(635)的运动轨迹与所述第一进料架(631)相垂直,所述弹头进料块(64)的运动轨迹和处于第二位置的弹头过料孔(613)相吻合,所述平头进料块(65)的运动轨迹和处于第二位置的平头过料孔(623)相吻合。
6.根据权利要求5所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述弹头进料块(64)内设有:弹头进料通道(641),至少一条且靠近弹头进料块(64)的一侧表面;
弹头出料通道(642),与所述弹头进料通道(641)对应且靠近弹头进料块(64)的另一侧表面,随着高度下降逐渐合并为一条;
弹头推料滑块(643),其插入弹头进料块(64)中并连通每个所述弹头进料通道(641)和弹头出料通道(642),其末端连接有固定安装在弹头进料块(64)上的第七驱动件(644),其前端设有第一运料孔(645);
所述弹头推料滑块(643)的厚度与弹头长度适配,所述弹头推料滑块(643)具有第一运料孔(645)和弹头进料通道(641)贯通的第一位置和封堵弹头进料通道(641)且第一运料孔(645)和弹头出料通道(642)贯通的第二位置;
平头进料通道(651),其靠近平头进料块(65)的一侧表面;
平头出料通道(652),与所述平头进料通道(651)对应且靠近平头进料块(65)的另一侧表面;
平头推料滑块(653),其插入平头进料块(65)中并连通所述平头进料通道(651)和平头出料通道(652),其末端连接有固定安装在平头进料块(65)上的第八驱动件(654),其前端设有第二运料孔(655);
所述平头推料滑块(653)的厚度与平头长度适配,所述平头推料滑块(653)具有第二运料孔(655)和平头进料通道(651)贯通的第一位置和封堵平头进料通道(651)且第二运料孔(655)和平头出料通道(652)贯通的第二位置。
7.根据权利要求5所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述第一冲压机构(67)包括:第九驱动件(671),其竖直朝下的安装在所述元宝架(11)上;
第一压针(672),其安装在所述第九驱动件(671)的活动端且数量与第一通孔(633)的数量相同;
第一导向套(673),其安装在所述元宝架(11)与第一进料架(631)之间且设有若干个与第一压针(672)适配的第一导向孔(674);
所述第一移动架(635)设有避让所述第一导向套(673)的第一缺口(675),所述第一导向孔与第一通孔(633)吻合。
8.根据权利要求1所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述弹簧封珠装入装置(7)包括:弹簧装入机构(71),其安装在所述元宝架(11)下表面;
封珠装入机构(72),其安装在元宝架(11)下表面且与所述弹簧装入机构(71)相对设置;
第二进料机构(73),其连通所述进料装置(8)且活动安装在所述元宝架(11)下表面,其两侧位置设有分别对应所述弹簧装入机构(71)和封珠装入机构(72)的弹簧进料块(74)和封珠进料块(75);
第二冲压机构(76),其安装在所述元宝架(11)上且位于所述第二进料机构(73)的上方;
所述弹簧装入机构(71)和封珠装入机构(72)可相向交叉以及相离运动,且二者之间具有高度差,所述第二进料机构(73)的移动轨迹与所述弹簧装入机构(71)和封珠装入机构(72)的中心线平行,所述第二冲压机构竖直朝下设置且与所述弹簧装入机构(71)和封珠装入机构(72)的中心线对应。
9.根据权利要求8所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述弹簧装入机构(71)包括固定安装在所述元宝架(11)上的第十驱动件(711)以及与第十驱动件(711)连接的弹簧进料片(712),所述弹簧进料片(712)前端设有若干个线性排列的弹簧过料孔(713);
所述封珠装入机构(72)包括固定安装在所述元宝架(11)上的第十一驱动件(721)以及与第十一驱动件(721)连接的封珠进料片(722),所述封珠进料片(722)前端设有若干个线性排列的封珠过料孔(723);
所述弹簧过料孔(713)和封珠过料孔(723)具有相向运动至中心线位置且二者上下层叠设置并贯通的第一位置以及相离运动至错开的第二位置;
第二进料架(731),其水平安装在所述元宝架(11)下方且其设有沿长度方向贯通的第二通槽(732)以及沿宽度方向线性排列的第二通孔(733);
第二滑台组件,其由固定安装在所述元宝架(11)上的第十二驱动件(734)和连接所述第十二驱动件(734)活动端的第二移动架(735)组成;
所述第二通槽(732)可容纳所述弹簧进料片(712)和封珠进料片(722)从两侧穿入滑移,所述第二通孔(733)与处于第一位置时的弹簧过料孔(713)和封珠过料孔(723)贯通;
所述弹簧进料块(74)和封珠进料块(75)竖向并排的安装在所述第二移动架(735)上,所述第二移动架(735)的运动轨迹与所述第二进料架(731)相垂直,所述弹簧进料块(74)的运动轨迹和处于第二位置的弹簧过料孔(713)相吻合,所述封珠进料块(75)的运动轨迹和处于第二位置的封珠过料孔(723)相吻合。
10.根据权利要求8所述的锁芯装搭机,其特征在于:所述封珠进料块(75)内设有:封珠进料通道(751),其靠近封珠进料块(75)的一侧表面;
封珠出料通道(752),与所述封珠进料通道(751)对应且靠近封珠进料块(75)的另一侧表面;
封珠推料滑块(753),其插入封珠进料块(75)中并连通所述封珠进料通道(751)和封珠出料通道(752),其末端连接有固定安装在封珠进料块(75)上的第十三驱动件(754),其前端设有第三运料孔(755);
所述封珠推料滑块(753)的厚度与封珠直径适配,所述封珠推料滑块(753)具有第三运料孔(755)和封珠进料通道(751)贯通的第一位置以及封堵封珠进料通道(751)且第三运料孔(755)和封珠出料通道(752)贯通的第二位置;
所述弹簧进料块(74)内设有:
弹簧料道(741),其竖向设置并贯通所述弹簧进料块(74);
锁弹簧上针(742),其径向插入所述弹簧料道(741),其末端连接有固定安装在封珠进料块(75)上的第十四驱动件(743);
放弹簧下针(744),其并排设置在所述锁弹簧上针(742)的下方并径向插入所述弹簧料道(741),其末端连接有固定安装在封珠进料块(75)上的第十五驱动件(745);
所述锁弹簧上针(742)和放弹簧下针(744)之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸,且二者具有锁弹簧上针(742)插入且放弹簧下针(744)拔出的第一状态以及锁弹簧上针(742)拔出且放弹簧下针(744)插入的第二状态。
11.根据权利要求1所述的锁芯装搭机,其特征在于,所述牙花读取装置(4)包括:滑移座(41),其固定安装在所述台架(12)一角;
第十七驱动件(42),其水平安装在所滑移座(41)上;
测距仪(43),其通过安装板固定安装在所述第十七驱动件(42)的活动端;
钥匙安装座(44),其设置在所述滑移座(41)的下方,并设有用于定位且固定钥匙的锁紧机构(45)。