1.一种锁芯装搭机的夹持装置,包括机架(1),所述机架内部设有从上至下安装的元宝架(11)和台架(12),所述台架(12)上安装有旋转工作台(2);其特征在于,还包括:夹具机构(31),用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台(2)上;
固定机构(32),其固定安装在所述旋转工作台(2)上且其具有将所述夹具机构(31)压紧和松开两个动作;
定位机构(5)固定安装在所述元宝架(11)上,且与下方的所述夹具机构(31)对应;
所述夹具机构(31)具有配合夹持锁芯的第一状态,所述夹具机构(31)具有被所述定位机构(5)通过锁芯上孔位进行定位并调整位置的第二状态以及被所述固定机构(32)固定在旋转工作台(2)上位置的第三状态;
所述夹具机构(31)包括:
下夹具(311),其可移动的放置在所述旋转工作台(2)上;
上夹具(312),其设置在所述下夹具(311)的上方且二者配合夹持锁芯;
第一驱动件(313),其固定安装在所述下夹具(311)的下表面且其活动端朝下设置;
所述第一驱动件(313)的活动端与上夹具(312)之间设有固定连接二者的拉杆(314),所述上夹具(312)和下夹具(311)的后端设有限定锁芯插入深度的限位块(315)。
2.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置,其特征在于:所述第一驱动件(313)的活动端安装有水平设置的活动板(316),所述活动板(316)的两端分别连接所述拉杆(314),所述拉杆(314)上端的周向设有卡位台阶(317),所述上夹具(312)设有与所述卡位台阶(317)适配的卡位沉孔(318)。
3.根据权利要求2所述的锁芯装搭机的夹持装置,其特征在于:所述上夹具(312)的对应拉杆(314)径向的位置处设有用来安装锁紧螺钉的螺孔(319)。
4.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置,其特征在于:所述固定机构(32)包括:第二驱动件(321),其固定安装在所述旋转工作台(2)下表面,且其活动端穿过所述旋转工作台(2);
压板(322),其固定安装在所述第二驱动件(321)的活动端且其靠近所述夹具机构(31)的一侧延伸出第二台阶(323);
所述下夹具(311)两侧延伸出第一台阶(324),所述第一台阶(324)和第二台阶(323)上下交叉层叠设置。
5.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的夹持装置,其特征在于:所述定位机构(5)包括:第三驱动件(51),其竖直朝下设置且固定安装在所述元宝架(11)上;
定位套(52),其固定安装在所述元宝架(11)下表面;
定位滑块(53),其固定安装在所述第三驱动件(51)的活动端且穿过所述元宝架(11)并与所述定位套(52)滑移配合;
所述上夹具(312)的上表面开设有供锁芯上端显露在外的开口,所述定位滑块(53)下端设有多个与锁芯上端自带的锁孔对应的定位锥(54)。
6.根据权利要求5所述的锁芯装搭机的夹持装置,其特征在于:所述元宝架(11)上安装有供所述第三驱动件(51)安装的立式支架(55),所述第三驱动件(51)与定位滑块(53)之间设有连接二者的浮动接头(56)。