1.一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：包括机台(1)、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖(9)限位的锁定装置，进给料道平行设置在机台(1)顶部，锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板(5)以及至少四个夹紧电杆(5b)，定位板(5)呈竖直设置，喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板(5)的前侧，并且二者通过第一伺服电缸(1a)能够竖直活动设置，定位板(5)的中心处开设有缺口(5a)，所有夹紧电杆(5b)依次沿缺口(5a)的周边环绕分布在定位板(5)的前侧，所有夹紧电杆(5b)的输出杆均朝向定位板(5)的中心处，并且所有夹紧电杆(5b)的正中间构成用以放置马达盖(9)的限位空间，每个夹紧电杆(5b)的输出杆的端部分别固定设有一个定位块(5y)，锁定装置还包括定心机构(8)，该定心机构(8)设于定位板(5)的背侧，并且正对缺口(5a)设置，进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸(1c)；

所有所述夹紧电杆(5b)中，每两两相对设置，每个夹紧电杆(5b)的杆身端部分别固定设有一个转轴(5c)，转轴(5c)由定位板(5)的前侧至其背侧方向将定位板(5)贯穿设置，转轴(5c)位于定位板(5)前侧面的前端固定套设有扭动把手(5e)，每个夹紧电杆(5b)的杆身前段分别固定套设有一个固定柱(5f)，固定柱(5f)的底端延伸方向垂直于定位板(5)的前侧面，并且每个固定柱(5f)的底端分别通过一个活动弹簧活动设有一个底座(5g)，底座(5g)的底部铰接有一个走位球头(5p)，每个走位球头(5p)的外圆面均始终与定位板(5)的前侧面保持紧贴，定位板(5)的背侧设有用以对所有转轴(5c)的后端进行贴紧限位的止动装置。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述止动装置包括连接板(7)、止动气缸(7b)和联动架(7c)，连接板(7)呈竖直设置，连接板(7)的前侧与定位板(5)的背侧留有间距，且二者的外侧通过多个安装板(7a)固定连接，联动架(7c)设于定位板(5)和连接板(7)之间，联动架(7c)为框架结构，联动架(7c)朝向定位板(5)的前侧设有若干止动环(7f)，每个止动环(7f)分别对应一个转轴(5c)设置，每个转轴(5c)的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环(7f)能够挤入的环形卡槽(5d)，止动气缸(7b)设于连接板(7)的背侧并且其活塞杆与联动架(7c)的背侧传动连接，经止动气缸(7b)驱动联动架(7c)能够径直朝向缺口(5a)方向行进。

3.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：每个所述定位块(5y)均为六边形结构，并且还均呈水平设置，每个定位块(5y)的外周面分别套设有橡胶套。

4.根据权利要求2所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述定心机构(8)包括机盒(8a)、主承托杆(8b)和至少两个副承托杆(8c)，机盒(8a)与连接板(7)的前侧固定连接，主承托杆(8b)和两个副承托杆(8c)的一端均与机盒(8a)外表面固定连接，并且三者的另一端均通过缺口(5a)延伸至定位板(5)的前侧，两个副承托杆(8c)分别设于主承托杆(8b)的周边，主承托杆(8b)和两个副承托杆(8c)的杆身分别套设有一个圆形垫片(8d)，每个圆形垫片(8d)分别靠近各自的主承托杆(8b)和副承托杆(8c)位于定位板(5)前侧的一端。

5.根据权利要求4所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述主承托杆(8b)为中空结构，并且其内部对称设有两个能够相向或背向活动的钢条(6)，两个钢条(6)相互远离的一侧分别通过若干夹紧弹簧(6a)与主承托杆(8b)弹性连接，主承托杆(8b)对应机盒(8a)的前端为敞口设置，机盒(8a)内设有伺服电机(8e)、凸轮(8j)和顶杆(8k)，凸轮(8j)套设在伺服电机(8e)的主轴上，凸轮(8j)的上方设有凸块(8m)，凸块(8m)底部的两侧分别通过一个顶出弹簧(8n)与机盒(8a)内的底壁弹性连接，凸轮(8j)与凸块(8m)的底部传动连接，顶杆(8k)的一端能够沿主承托杆(8b)的轴向活动的插设于主承托杆(8b)的敞口端内，且传动球头(8q)固定在顶杆(8k)的该一端，顶杆(8k)的另一端与凸块(8m)顶部连接，两个钢条(6)接近于传动球头(8q)的一端分别设有一个传动块(6b)，两个传动块(6b)相向的一侧分别开设有一个斜面，两个斜面构成一个能够供传动球头(8q)挤入两个传动块(6b)之间的开口，两个钢条(6)的另一端分别设有一个夹紧球头(6d)，且主承托杆(8b)对应夹紧球头(6d)的一端对称开设有两个活动槽，两个活动槽分别正对一个夹紧球头(6d)。

6.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述进给料道包括上下对称设置的第三伺服电缸(2)和燕尾槽滑轨(2a)，定位板(5)的顶端与第三伺服电缸(2)的输出端传动连接，定位板(5)的底部与燕尾槽滑轨(2a)活动配合，第三伺服电缸(2)的外侧设有多个支架(2b)，并且其通过多个支架(2b)与燕尾槽滑轨(2a)的外侧连接，第二伺服电缸(1c)架设于第三伺服电缸(2)的顶部，并且其输出端与第三伺服电缸(2)的背部传动连接，燕尾槽滑轨(2a)的底部与机台(1)的顶部活动配合，且燕尾槽滑轨(2a)的活动方向与第二伺服电缸(1c)的输出方向相平行。

7.根据权利要求1所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述第一伺服电缸(1a)的输出端设有顶板(1b)，去毛刺装置包括磨头(4)、去毛刺电机(4a)和转向电机(4b)，转向电机(4b)与顶板(1b)的外侧连接，磨头(4)通过传动轴与去毛刺电机(4a)的转子传动连接，转向电机(4b)的主轴安装有电机座，去毛刺电机(4a)设于电机座内。

8.根据权利要求7所述的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，其特征在于：所述喷涂装置包括喷头(3)、涂料供给机和高压软管，喷头(3)固定在顶板(1b)的外侧，且喷头(3)通过高压软管与涂料供给机连通。