1.一种智能地域饮用水污染源检测设备，其特征在于包括云端主机、显示装置和航船（1）；航船（1）内设置有光检测机构和图检测机构，分别进行水下的光学检测和水上的图像检测；航船（1）设置有太阳能电池（7），可以长时间运行；航船（1）内设置有GPS装置，可以在检测时实时定位；航船（1）将收集的位置信息、光学检测数据和图像检测数据发送至云端主机，云端主机根据位置信息、光学检测数据和图像检测数据综合处理的结果，在显示装置上显示疑似污染源位置；

所述航船（1）包括航船控制器、光检控制器、GPS、太阳能电池（7）、超声测距仪（10）、电池组、图检控制器、运动控制器；航船控制器连接光检控制器、GPS、太阳能电池（7）、超声测距仪（10）、电池组、图检控制器、运动控制器；光检控制器连接斩光器（63）、检测光源（64）、光探测器（65）、长光程池（6）、超声清洗器（68）、吹气装置；图检控制器连接颜色识别器，颜色识别器连接摄像头（9）；运动控制器连接螺旋桨（3）和船舵（4）；太阳能电池（7）为电池组充电；

航船（1）整体呈椭球状，包括椭球形外壳（2），水平方向的长度大于竖直方向的长度；椭球形外壳（2）水平方向的一端下侧设置有螺旋桨（3），螺旋桨（3）的下侧靠近椭球形外壳（2）中下部设置有船舵（4）；螺旋桨（3）为航船（1）提供前进动力，船舵（4）控制航船（1）的前进方向；航船（1）椭球形外壳（2）的水平方向的赤道上间隔设置有多个超声测距仪（10），超声测距仪（10）测距方向与超声测距仪（10）所在位置的椭球形外壳（2）的切面垂直；

椭球型外壳的底部设置有光检测支架（5），光检测支架（5）底部连接有长光程池（6）；长光程池（6）呈长方体形，长光程池（6）的较长边与椭球形外壳（2）的长轴平行；长光程池（6）的与椭球形外壳（2）的长轴垂直的两个面开放，保证水可以从长光程池（6）中穿过，长光程池（6）的其余四个面封闭；

椭球型外壳的顶部铺设有太阳能电池（7），太阳能电池（7）的顶部设置有摄像头支架（8）和摄像头（9），整个航船（1）的部件连接均采用密封连接，航船（1）底部的重量大于顶部的重量，因此航船（1）不会侧翻，且控制航船（1）的配重使得航船（1）在水中航行时，水面位于航船（1）的水平方向的赤道与太阳能电池（7）之间；

长光程池（6）的顶部设置有入光口（61）和出光口（62），入光口（61）和出光口（62）均与长光程池（6）的顶部具有一定的夹角，入光口（61）和出光口（62）均设置有密封窗，不会有水通过；入光口（61）的上部设置有斩光器（63），斩光器（63）的上部设置有检测光源（64），检测光源（64）发射全波段的光；斩光器（63）的透光部分布置有多个滤光片（631），斩波器旋转时，检测光源（64）发出的光会被不同的滤光片（631）过滤成多个波长的脉冲光，多个波长的脉冲光先后穿过入光口（61）进入长光程池（6）；出光口（62）的上部设置有光探测器（65），光探测器（65）接收由入光口（61）射入并经过长光程池（6）反射的光，并将光信号转化成电信号；

长光程池（6）的顶面（66）和底面（67）为反射面，顶面（66）和底面（67）采用超疏水材料构成；超疏水材料在水下时，水不会与超疏水材料接触，从而超疏水材料的表面会保留一层空气薄膜，当光在水与空气的界面发生反射时，如果入射角度满足要求就会发生全反射；因此入光口（61）和出光口（62）的角度设置为保证光可以在长光程池（6）的顶面（66）和底面（67）发生多次全反射；

在长光程池（6）的顶面（66）和底面（67）的反射位置的外侧设置有多个超声清洗器（68），使用超声振动对反射位置可能存在的杂质进行振动去除；长光程池（6）的顶面（66）设置有进气管（69），进气管（69）的另一端连接吹气装置，进气管（69）用于在进行超声清洗时向长光程池（6）内吹入空气；

斩波器上滤光片（631）的透射波长对应于多个污染物的特征吸收波长，由于光源的发光曲线是已知的，因此由光检测器检测多种特征波长的吸收率数据；

航船控制器将检测到的多种特征波长的吸收率数据和检测时的GPS位置数据发送给云端主机。

2.根据权利要求1所述的一种智能地域饮用水污染源检测设备，其特征在于：

太阳能电池（7）铺设在航船（1）的顶部，太阳能电池（7）为航船（1）内部的电池组充电；

摄像头（9）拍摄角度对准水面，摄像头（9）拍摄的图像经过颜色识别器识别为颜色的RGB值，航船控制器将RGB值数据和拍摄时的GPS位置数据发送给云端主机。

3.根据权利要求2所述的一种智能地域饮用水污染源检测设备，其特征在于：

云端主机内部存储有水域的地图数据，云端主机将检测轨迹发送给航船控制器，航船控制器根据收到的检测轨迹进行航行，并同时进行光学检测和图像检测；当航船（1）将光学检测数据和图像检测数据发送回云端主机，云端主机自动计算该GPS位置对应的污染物种类和浓度数据，并将污染物种类和浓度数据显示在显示装置上；

云端主机将污染物浓度最大的位置进行标记，标记为疑似污染源。

4.根据权利要求3所述的一种智能地域饮用水污染源检测设备，其特征在于：

超声测距仪（10）间隔检测航船（1）与障碍物之间的距离，当检测到障碍物距离航船（1）小于阈值时，将警报信号发送至航船控制器，航船控制器根据发送警报的超声测距仪（10）的位置调整航行方向，避让障碍物。