1.一种圆管切割及去毛刺装置，包括机架，其特征在于：所述机架内沿水平方向依次设有第一传送带和第二传送带，位于第一传送带上方的机架内壁固接有用于放置圆管的中空箱，所述中空箱内并排设置有若干弧形第一凹面，中空箱与第一凹面相对的侧壁上开设有缺口，中空箱外壁上转动连接有用于盖合缺口的盖板，盖板底部固接有转轴，盖板上设置有若干可与第一凹面配合形成圆柱体的半圆形第二凹面，位于中空箱上方的机架内壁安装有第三传带，所述第三传送带上设有若干固定箱，固定箱内滑动贯穿有支杆，支杆上部固接有贯穿固定箱的横板，支杆底部固接有连接杆，连接杆底面的两端铰接有卡爪，卡爪的中部与连接杆外壁之间固接有第一弹簧，所述机架上部的内壁上固接有第一电机，第一电机输出轴与转轴连接有第一皮带，第一电机输出轴上同轴固接有用于按压横板的若干第一凸轮，第一电机输出轴端部固接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接在机架内壁上，第二齿轮同轴连接有用于推动横板的第二凸轮；所述机架内底部固接有第二电机，第二电机输出轴同轴连接有切割盘；所述机架两侧的内壁上均固接有凸槽，两个凸槽内均滑动连接有作业箱，作业箱侧部开口，作业箱侧面与凸槽内壁之间固接有第二弹簧，两个作业箱的端部均固接有沿水平方向倾斜设置的触板，两个作业箱的底部固接有回收箱，两个回收箱的外壁上均开设有“凹”字形腔道，两个回收箱的“凹”字形腔道之间滑动连接有连接框，作业箱内转动连接有第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷同轴连接有第三齿轮，第二清洁刷同轴连接有第四齿轮，第三齿轮同轴连接有第三电机，第三电机固接在回收箱外壁上；所述第二传送带安装在机架内底部，位于第二传送带上方的机架内壁上固接有输送箱，输送箱位于第二凸轮正下方，位于输送箱所在一侧的机架外壁上固接有收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种圆管切割及去毛刺装置，其特征在于：所述作业箱内固接有中空设置的吸尘箱，吸尘箱壁面上开设有若干吸孔；所述第二电机所在一侧的机架底部固接有抽风机，抽风机与吸尘箱连通有软管，抽风机输入轴与第二电机输出轴连接有第二皮带。

3.根据权利要求2所述的一种圆管切割及去毛刺装置，其特征在于：所述卡爪的外缘可拆卸连接有摩擦垫。

4.根据权利要求3所述的一种圆管切割及去毛刺装置，其特征在于：所述第一清洁刷和第二清洁刷呈螺旋状设置。

5.根据权利要求4所述的一种圆管切割及去毛刺装置，其特征在于：所述回收箱内壁上设置有电磁铁，电磁铁的电路与第三电机的电路串联。

6.根据权利要求5所述的一种圆管切割及去毛刺装置，其特征在于：所述第二传送带表面包裹有橡胶垫。