1.一种不平衡负载下四桥臂双输出逆变器SVPWM调制方法，其特征是，它包括：

1)逆变器的前三相桥臂的输出端分别与两组三相负载相连，分别称为逆变1和逆变2；

逆变1是由上面三个功率开关和中间三个功率开关组成，而逆变2是由下面三个功率开关和中间三个功率开关组成，两组逆变共用中间三个功率开关；逆变器的第四相桥臂的输出端与两组负载的中性点N连接，将逆变器的第四相桥臂定义为N相桥臂；分别对两组逆变使用空间矢量调制，计算出相应的占空比；控制逆变1负载中性点电压为其对应的逆变1零序电压时，任意负载下均可使逆变1输出负载电压对称；控制逆变2负载中性点电压为其对应的逆变2零序电压时，任意负载下均可使逆变2输出负载电压对称；进而根据逆变1和逆变2的零序电压求得逆变器N相桥臂的占空比；

2)将逆变1的占空比、逆变2的占空比对应的电压矢量作用时间和顺序与N相桥臂的占空比对应的电压矢量作用时间和顺序同步协调控制，以实现对四桥臂双输出逆变器控制；

使两组负载的中性点电压为相应的零序电压，从而使得输出负载电压为两组对称的三相正弦电压。

2.根据权利要求1所述的不平衡负载下四桥臂双输出逆变器SVPWM调制方法，其特征是，所述逆变1零序电压和逆变2零序电压分别为：其中，urZ1为逆变1的零序电压，urZ2为逆变2的零序电压；Uo1为逆变1输出相电压幅值；Uo2为逆变2输出相电压幅值；Ud为直流电压；αo1＝ωo1t、αo2＝ωo2t；umax1为逆变1输出三相电压的最大值，umax2为逆变2输出三相电压的最大值。

3.根据权利要求2所述的不平衡负载下四桥臂双输出逆变器SVPWM调制方法，其特征是，所述逆变器N相桥臂的占空比函数为：其中，dN1为逆变1对应的N相桥臂的上开关开通的占空比；dN2为逆变2对应的N相桥臂的中开关开通的占空比。

4.根据权利要求1所述的不平衡负载下四桥臂双输出逆变器SVPWM调制方法，其特征是：

(1)在四桥臂双输出逆变器的基础上，根据空间矢量调制算法，确定一个开关周期内，逆变1各电压矢量占空比和逆变1对应的N相桥臂的上开关开通的占空比dN1，以及逆变2各电压矢量占空比和逆变2对应的N相桥臂的中开关开通的占空比dN2；

(2)对逆变1的占空比、逆变2的占空比对应的电压矢量作用时间和顺序与逆变1对应的N相桥臂的上开关开通的占空比、逆变2对应的N相桥臂的中开关开通的占空比对应的电压矢量作用时间和顺序进行同步协调控制，只要控制N相桥臂的输出电压uN1O和uN2O在一个开关周期内的平均值为零序分量urZ1和urZ2，那么不管负载为平衡、不平衡或非线性负载，都能够使得四桥臂双输出逆变器输出两组电压均为三相正弦对称电压。