1.一种变速箱径推式齿轮啮合结构，包括传动轴和变速齿轮，其特征在于，传动轴内侧的一段设有内腔或者全部贯穿设有内腔，传动轴安装变速齿轮的位置的内腔壁上，沿圆周均布开设有T型的齿块滑槽，各齿块滑槽包括中心孔和其两侧的限位台肩，各齿块滑槽内匹配套装有T型的径推挂挡齿块，每个径推挂挡齿块的内端设置伸缩体，外端设置有向两侧凸出的齿肩，伸缩体匹配插入所述中心孔，齿肩外表面分别有齿段；所述变速齿轮为环齿轮，其外缘分布的齿为外环齿，其内缘分布的齿为内环齿，且位于内环齿两侧分别设置有轴承套并安装有支撑轴承，所述传动轴安装在该支撑轴承内；在所述传动轴内腔中套装有轴移块，轴移块外侧套装轴承后构成轴移换挡滑块，轴移换挡滑块移动至变速齿轮位置时，其轴承外圈支撑在所述径推挂挡齿块的伸缩体内端，同时沿径向推动各径推挂挡齿块向外移动，当所述径推挂挡齿块沿径向向外滑动后，位于所述齿肩表面的齿段能与所述内环齿啮合；在所述T型的齿块滑槽的两侧分别开有弹簧安装槽并设置定位柱，回位弹簧的两端分别连接对应的定位柱，回位弹簧的中部挂接在径推挂挡齿块的伸缩体表面设置的退挡柱上。

2.一种变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：包括传动轴，所述传动轴上通过支撑轴承套装有直径依次增大或减小的环齿轮，所述环齿轮的外环壁设置有外环齿、内环壁设置有内环齿，传动轴内设置有中心空腔，传动轴上安装有环齿轮的位置处沿环形均匀开有齿块滑槽，所述齿块滑槽的槽口被环齿轮的内环齿封堵、槽底与中心空腔贯通，齿块滑槽内壁设置有限位台肩，所述限位台肩处卡装有径推挂挡齿块，所述径推挂挡齿块的内端面伸出槽底，径推挂挡齿块的外端面设置有能够与环齿轮的内环齿相互啮合的挂挡齿。

3.根据权利要求1或2所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述内环齿设置于环齿轮内环壁的中心位置，支撑轴承对称安装于内环齿的左、右两侧，环齿轮通过支撑轴承套装于传动轴上。

4.根据权利要求1或2所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述传动轴上位于同一环齿轮内环壁处沿环形均匀设置有3-5个齿块滑槽，位于同一环齿轮内环壁处的齿块滑槽的槽口共同被该环齿轮的内环齿封堵。

5.根据权利要求1或2所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述齿块滑槽的槽底设置有与中心空腔贯通的中心孔，所述径推挂挡齿块包括齿肩和伸缩体，所述齿肩卡装于限位台肩处，挂挡齿设置于齿肩外端面，所述伸缩体设置于中心孔中，伸缩体的厚度为a，中心孔的深度为b，其中a>b。

6.根据权利要求5所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述齿肩与限位台肩呈直角面接触卡装。

7.根据权利要求5所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述伸缩体朝向中心空腔的端面为中心凸起的弧面。

8.根据权利要求5所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述齿块滑槽内设置回位弹簧，所述回位弹簧的两端安装于槽壁上，回位弹簧的中部与伸缩体连接，所述回位弹簧能够提供将向外顶出的径推挂挡齿块向内回弹的弹力。

9.根据权利要求8所述的变速箱径推式齿轮啮合结构，其特征在于：所述齿块滑槽的槽壁上对称开有弹簧安装槽，弹簧安装槽中设置有连接柱，所述回位弹簧的两端固定于弹簧安装槽内的连接柱上，所述伸缩体上设置有退挡柱，回位弹簧的中部与退挡柱连接。