1.一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；

外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；

碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；

外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；

推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；

排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；

控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱壁上；驱动电机和旋转电机的前端各设置有一个转速传感器。

2.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，碎粉部分的外箱下端底板上设置有漏粉孔。

3.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，碎粉部分的连杆与盘形曲柄为旋转铰链联接；连杆与往复杆为铰链联接；滑动杆与往复杆始终成90°固定联接。

4.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，碎粉部分的外箱上端设置有孔洞，孔洞的直径为4-10cm，孔洞的直径与往复杆的直径大小相同。

5.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，碎粉部分的往复杆和套筒可采用螺纹或者焊接的方式联接；超声波换能器和变幅杆可采用螺纹或者焊接的方式联接；变幅杆和振动板可采用螺纹或者焊接的方式联接。

6.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，碎粉部分外箱的下端，从外箱的中间处向两外箱内侧设置有2cm-20cm 高的悬空。

7.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，推送挂钩部分的推板通过焊接、螺钉连接或粘接方式紧固在传送带上。

8.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，推送挂钩部分的主动轴与传送带的主动轮采用键联接的方式紧固；从动轴与传送带的从动轮采用键联接的方式紧固。

9.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，驱动电机和旋转电机为步进电机或者伺服电机，驱动电机和旋转电机是带有旋转编码器的转速和相位可控电机。

10.根据权利要求1所述一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。