1.一种振动采集机，其特征在于，包括采集夹头装置和驱动杆，所述采集夹头装置与所述驱动杆连接；

所述采集夹头装置包括支撑架、第一驱动装置、左夹爪和右夹爪；

所述左夹爪和所述右夹爪形成用于采集的夹持区域；所述第一驱动装置设置在所述支撑架；所述左夹爪和所述右夹爪均设置在所述支撑架上；

在所述左夹爪上设置有左齿部，在所述右夹爪上设置有右齿部；且所述左齿部与所述右齿部啮合；

所述左夹爪或所述右夹爪与所述第一驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的振动采集机，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置与所述驱动杆连接。

3.根据权利要求2所述的振动采集机，其特征在于，所述振动装置包括上壳体、下壳体和振动主体；所述上壳体和所述下壳体形成容纳腔，且在所述容纳腔上设置有开口，所述驱动杆通过所述开口伸入所述容纳腔；

所述振动主体包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的曲柄结构，所述第二驱动装置设置在所述上壳体或下壳体上，所述曲柄结构设置在所述容纳腔内，且所述曲柄结构与所述驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述的振动采集机，其特征在于，所述曲柄结构包括曲柄主体和与曲柄铰接的连杆，所述驱动杆与所述连杆连接。

5.根据权利要求4所述的振动采集机，其特征在于，在所述曲柄主体中间设置有曲柄主轴，所述曲柄主轴用于连接所述第二驱动装置。

6.根据权利要求2所述的振动采集机，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆一端与振动装置连接，另一端与设置在固定底座上的万向节连接。

7.根据权利要求6所述的振动采集机，其特征在于，所述固定底座下端设置有凸起，用于增加固定底座与地面的摩擦力。

8.根据权利要求6所述的振动采集机，其特征在于，所述支撑杆包括上支撑内杆、支撑外杆和下支撑杆；

所述支撑外杆与所述下支撑杆螺接，所述上支撑内杆设置在支撑外杆内，且所述上支撑内杆能够调节从支撑外杆伸出的长度。

9.根据权利要求1所述的振动采集机，其特征在于，还包括摄像装置和显示装置，所述摄像装置设置在所述采集夹头装置上；

所述显示装置用于显示所述摄像装置所拍摄的内容。

10.根据权利要求6所述的振动采集机，其特征在于，还包括穿戴设备，所述固定底座固定在所述穿戴设备上。