1.手抓饼智能辅助加工装置,包括一加热铁板,其特征在于:
在所述加热铁板的一侧设有一辅助加工平台及若干饼坯煎烤器;
辅助加工平台上设有抓钩,抓钩的爪子先向远离抓钩中心的方向延伸再在该方向的左侧或右侧弯曲,使得爪子下端在抓钩做持续张合运动时,使被抓物体产生旋转动作;
所述饼坯煎烤器内设有温控装置,温控装置与一单片机相连;所述单片机的电机控制端与为抓钩提供动力的电机相连。
2.根据权利要求1所述的手抓饼智能辅助加工装置,其特征在于:所述抓钩的中间设有一导管,导管通过一抽液泵与一容器相连;所述抽液泵的供电端与单片机相连。
3.根据权利要求2所述的手抓饼智能辅助加工装置,其特征在于:在导管管口下方,还设有一加热支架,加热支架下方设有可伸缩的加热板;所述加热板的伸缩由一丝杆通过一伺服电机控制,所述伺服电机与单片机相连。
4.根据权利要求1所述的手抓饼智能辅助加工装置,其特征在于:所述抓钩的张合运动由抓钩顶部的推杆,带动推杆做活塞运动的连杆,将电机机轴输出传至连杆的旋转杆组合后产生。