1.手抓饼旋挤机构，其特征在于：

包括一可做张合运动的抓钩，所述抓钩由套筒，放置于套筒内做往复运动的活塞推杆，以及与活塞推杆下端周边相铰接的用于组成抓钩爪子的若干爪子单元组成；

所述爪子单元排布在活塞推杆及套筒周边，爪子单元由张合推杆及爪子本体组成，所述爪子本体上端铰接于套筒上，张合推杆的一端铰接于活塞推杆下端、另一端铰接于爪子本体上；

所述爪子本体下端先向远离抓钩中心的方向延伸再在该方向的左侧或右侧弯曲形成爪子端部。

2.根据权利要求1所述的手抓饼旋挤机构，其特征在于：所述活塞推杆的上端铰接一连杆的一端，连杆另一端铰接于一旋转杆的一端，旋转杆另一端套置在一电机轴上。