1.一种车轮轮辋刮渣机半自动上料卸料装置，它包括机架(2)、导向装置(7)和输送小车(8)，其特征在于：所述的机架(2)为框架结构，其与车轮轮辋刮渣机的立柱(1)正面底部固定连接，机架(2)的底面与立柱(1)的底面平齐，并与地面紧密接触；所述的导向装置(7)为2根平行的圆柱型导轨，与机架(2)的上表面精密接触，一端固定在立柱(1)上，另一端通过机架(2)的侧面立板(10)固定；所述的输送小车(8)，它包括车架(81)、四轮运动装置(82)、支承装置(83)和手柄(84)。

2.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋刮渣机半自动上料卸料装置，其特征在于：所述的车架(81)包括2个后端液力缓冲器(812)，1个前端弹簧缓冲器(814)，1个中间弹簧缓冲器(815)。

3.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辋刮渣机半自动上料卸料装置，其特征在于：

所述的四轮运动装置(82)包括4个槽型轮子(821)，2根固定轴(822)；槽型轮子(821)的槽型轮廓与导向装置(7)的圆柱型导轨上表面紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种车轮轮辋刮渣机半自动上料卸料装置，其特征在于：支承装置(83)包括2个锥形辊子(833)。