1.一种双路无源硬标签插磁装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上表面设置有支撑架(2)，所述机架(1)的一个侧壁上设置有配电箱(3)，所述机架(1)的另一个侧壁上设置有前进步进电机(4)，所述前进步进电机(4)连接有蜗轮蜗杆减速器(5)，所述蜗轮蜗杆减速器(5)连接转杆(6)的第一端，所述转杆(6)的第二端插接在轴承座(7)内，所述轴承座(7)固定设置在所述机架(1)上，所述转杆(6)上插套有同步滚轮(8)，所述同步滚轮(8)上设置有同步带(9)，所述同步带(9)上间隔设置有多个横板(10)，所述横板(10)上平行设置有两个插磁座(11)，所述横板(10)的上表面设置有前进位置感应片(12)，所述机架(1)上设置有与所述前进位置感应片(12)对应的前进位置传感器(13)；

所述支撑架(2)上设置有左步进电机(14)、中步进电机(15)和右步进电机(16)，所述左步进电机(14)下方设置有左压棒(19)，所述左压棒(19)外插套有左套筒(35)，所述左套筒(35)下端的外侧壁上设置有左敏感探头(37)，所述右步进电机(16)下方设置有右压棒(25)，所述右压棒(25)外插套有右套筒(36)，所述右套筒(36)下端的外侧壁上设置有右敏感探头(38)；

所述左步进电机(14)的输出轴通过联轴器连接有左丝杠(17)，所述左丝杠(17)上螺接有左移动块(18)，所述左移动块(18)的前端固定设置有圆柱形的左压棒(19)，所述左移动块(18)的侧壁设置有左位置感应片(20)，所述支撑架(2)上设置有与所述左位置感应片(20)对应的左上位置传感器(21)和左下位置传感器(22)；

所述右步进电机(16)的输出轴通过联轴器连接有右丝杠(23)，所述右丝杠(23)上螺接有右移动块(24)，所述右移动块(24)的前端固定设置有圆柱形的右压棒(25)，所述右移动块(24)的侧壁设置有右位置感应片(26)，所述支撑架(2)上设置有与所述右位置感应片(26)对应的右上位置传感器(27)和右下位置传感器(28)；

所述中步进电机(15)的输出轴通过联轴器连接有中丝杠(29)，所述中丝杠(29)上螺接有中移动块(30)，所述中移动块(30)的侧壁设置有中位置感应片(31)，所述支撑架(2)上设置有与所述中位置感应片(31)对应的中上位置传感器(32)和中下位置传感器(33)，所述中移动块(30)的前端固定设置有水平的连接板(34)，所述连接板(34)的两端分别固定有左套筒(35)和右套筒(36)，所述左套筒(35)插套在所述左压棒(19)外，所述右套筒(36)插套在所述右压棒(25)外。

2.根据权利要求1所述的一种双路无源硬标签插磁装置，其特征在于：所述机架(1)的前端设置有与所述横板(10)上两个插磁座(11)对应的导流槽(39)，所述导流槽(39)的侧壁连接有电磁推杆(40)，所述电磁推杆(40)固定设置在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种双路无源硬标签插磁装置，其特征在于：所述配电箱(3)内设置有主机电路板、从机电路板、电源、前进步进电机驱动器，左步进电机驱动器、中步进电机驱动器和右步进电机驱动器，所述主机电路板上设置有主机控制单元和第一信号处理模块，所述从机电路板上设置有从机控制单元和第二信号处理模块，所述主机控制单元分别和所述从机控制单元、所述第一信号处理模块、所述电源、所述前进步进电机驱动器、所述左步进电机驱动器、所述前进位置传感器(13)、所述左上位置传感器(21)、所述左下位置传感器(22)电连接，所述从机控制单元分别和所述第二信号处理模块、所述电源、所述中步进电机驱动器、所述右步进电机驱动器、所述右上位置传感器(27)、所述右下位置传感器(28)、所述中上位置传感器(32)、所述中下位置传感器(33)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种双路无源硬标签插磁装置，其特征在于：所述左敏感探头(37)和所述右敏感探头(38)均由发射线圈、第一接收线圈、第二接收线圈组成，所述左敏感探头(37)和所述第一信号处理模块电连接，所述右敏感探头(38)和所述第二信号处理模块电连接，所述第一信号处理模块和所述第二信号处理模块均由激励信号源单元、差分单元、真有效值检测单元、A/D转换单元组成。