1.一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：包括基座(1)、气缸(2)、连杆机构(3)和夹持机构(4)，所述基座(1)上设有滑轨一(10)和滑轨二(11)，所述滑轨一(10)上设有滑块一(12)，所述滑轨二(11)上设有滑块二(13)，所述滑块一(12)上表面设有连接板一(12-1)，所述滑块二(13)上表面设有连接板二(13-1)，所述基座(1)中间设有支撑杆(14)，所述基座(1)侧面设有铰接座(15)，所述气缸(2)的缸体底座与铰接座(15)铰接，所述连杆机构(3)包括推动杆一(30)、推动杆二(31)和转动杆(32)，所述转动杆(32)中间与支撑杆(14)上端可转动连接，所述推动杆一(30)的一端与连接板一(12-1)上表面铰接，另一端与转动杆(32)的一端铰接，所述推动杆二(31)的一端与连接板二(13-1)上表面铰接，另一端与转动杆(32)的一端铰接，所述推动杆一(30)下表面设有销钉(30-1)，所述气缸(2)的活塞杆前端与销钉(30-1)可转动连接，所述夹持机构(4)包括夹持座一(40)和夹持座二(41)，所述夹持座一(40)固定在连接板一(12-1)上，所述夹持座二(41)固定在连接板二(13-1)上表面，所述夹持座一(40)前端设有抱臂一(40-1)，且抱臂一(40-1)与夹持座一(40)焊接，所述夹持座二(41)前端设有抱臂二(41-1)，且抱臂二(41-1)与夹持座二(41)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述抱臂一(40-1)和抱臂二(41-1)中间的夹角均为150°。

3.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述夹持座一(40)内侧设有限位架一(16)，且限位架一(16)与基座(1)通过螺栓连接，所述限位架一(16)的固定位置可前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述夹持座二(41)内侧设有限位架二(17)，且限位架二(17)与基座(1)通过螺栓连接，所述限位架二(17)的固定位置可前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种工件抱紧夹持装置，其特征在于：所述抱臂一(40-1)和抱臂二(41-1)的内侧表面均设有摩擦网纹。