1.一种点焊机器人工作站,其特征在于,包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)、安全围栏(12);
所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部,伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上,机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连,电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上,点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6),点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7);安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离,电控夹具(11)与系统控制柜(5)信号连接,气动滑台(10)与系统控制柜(5)信号连接,系统控制柜(5)与机器人控制器(2)信号连接,点焊控制器(4)与机器人控制器(2)信号连接,电极修磨器(7)与机器人控制器(2)信号连接,机器人控制器(2)与点焊机器人本体(1)信号相连;点焊控制器(4)为SIV21点焊控制器,SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳(3)信号相连。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于:所述的电极修磨器(7)为CD-D-F全自动、高速电极修磨机;气动滑台(10)的台面尺寸为1.5m×0.5m,有效行程为
1.2m,气动滑台(10)的负重为500kg。
3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于:所述的点焊机器人本体(1)型号为MOTOMAN-ES165D。
4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于:所述的电控夹具(11)与气动滑台(10)均为4个。