1.一种用于平衡车直流无刷电机的信号控制电路，包括电路板和装在电路板上的控制电路本体，其特征在于，控制电路本体包括相连的主控模块和驱动模块，主控模块包括芯片U6和排针J1、J2；

芯片U6的1脚分别接电阻R18的一端、电阻R23的一端、电容C16的一端和电阻R29的一端，电阻R18的另一端接排针J1的3脚，电阻R23的另一端接地，电容C16的另一端接地，电阻R29的另一端与电容C30的一端相连，共端接芯片U6的18脚，电容C30的另一端接地；

芯片U6的2脚分别接电阻R36的一端、电阻R15的一端和电容C18的一端，电阻R36的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R15的另一端与排针J2的4脚相连；

芯片U6的3脚分别接电容C29的一端、电阻R38的一端和电阻R30的一端，电阻C29的另一端接地，电阻R38的另一端接地，电阻R30的另一端分别接有极电容C2的正极、有极电容C3的正极和电阻R26的一端，有极电容C2的负极与有极电容C3的负极相连，共端接地，电阻R26的另一端接三端稳压器U1的3脚，三端稳压器U1的1脚分别接电阻R37的一端和电阻R16的一端，电阻R16的另一端接地，电阻R37的另一端与三端稳压器U1的2脚相连，共端分别接电容C12的一端、电容C5的一端、有极电容C6的正极、电容C7的一端和三端稳压器U2的3脚，电容C12的另一端与电容C5的另一端相连，共端接地，有极电容C6的负极接地，电容C7的另一端接地，三端稳压器U2的2脚接地，1脚分别接有极电容C9的正极、电容C10的一端、电容C13的一端和电容C23的一端，有极电容C9的负极接地，电容C10的另一端接地，电容C13的另一端与电容C23的另一端相连，共端接地；

三端稳压器U2的1脚、有极电容C9的正极、电容C10、电容C13和电容C23的共端分别接排针J2的1脚、芯片U6的6脚分别接热敏电阻NTC1的一端、电阻R32的一端和电阻R25的一端，接热敏电阻NTC1的另一端分别接电阻R40的一端和电容C4的一端，共端与芯片U6的8脚相连，电阻R40的另一端接地，电容C4的另一端接地，电阻R32的另一端与电阻R41的一端相连，共端接芯片U6的9脚，电阻R41的另一端接地，电阻R25的另一端分别与芯片U6的16脚和排针J2的3脚相连；

芯片U6的4脚分别接排针J1的4脚和排针J2的5脚；

芯片U6的6脚分别接电阻R13的一端和电容C19的一端，电容C19的另一端接地，电阻R13的另一端分别接电阻R19的一端和电阻R20的一端，电阻R19的另一端接地，电阻R20的另一端接地；

芯片U6的7脚分别接场效应管EQ1的栅极、场效应管EQ2的栅极和场效应管EQ3的栅极，场效应管EQ1漏极接电阻R33的一端，电阻R33的另一端与芯片U6的19脚相连，场效应管EQ2的漏极接电阻R34的一端，电阻R34的另一端与芯片U6的20脚相连，场效应管EQ3的漏极接电阻R35的一端，电阻R35的另一端与芯片U6的1脚相连，场效应管EQ1的源极与场效应管EQ2的源极和场效应管EQ3的源极相连，共端接地；

芯片U6的17脚经电阻R39接排针J2的2脚；

芯片U6的19脚分别接电阻R14的一端、电阻R21的一端、电容C14的一端和电阻R24的一端，电阻R14的另一端接排针J1的1脚，电阻R21的另一端接地，电容C14的另一端接地，电阻R24的另一端与芯片U6的18脚相连；

芯片U6的20脚分别接电阻R17的一端、电阻R22的一端、电容C15的一端和电阻R28的一端，电阻R17的另一端接排针J1的2脚，电阻R22的另一端接地，电容C15的另一端接地，电阻R28的另一端与芯片U6的18脚相连；

所述驱动模块包括芯片U3、U4、U5，芯片U3的1脚与二极管D1的正极相连，二者的共端与三端稳压器U1的2脚、电阻R37、电容C12、电容C5、有极电容C6的正极、电容C7和三端稳压器U2的3脚的共端相连，二极管D1的负极分别接芯片U3的8脚和电容C1的一端，电容C1的另一端分别与芯片U3的6脚、电容C21的一端、场效应管Q2的漏极、场效应管Q1的源极和排针J1的

1脚相连，电容C21的另一端分别接电阻R7的一端、场效应管Q1的栅极和二极管D4的正极，场效应管Q1的漏极接排针J1的5脚，二极管D4的负极分别接电阻R7的另一端和电阻R1的一端，电阻R1的另一端与芯片U3的7脚相连，芯片U3的2脚与芯片U6的10脚相连，芯片U3的3脚与芯片U6的11脚相连，芯片U3的4脚接地，芯片U3的5脚经电阻R2分别接二极管D5的负极和电阻R8的一端，二极管D5的正极分别接电阻R8的另一端、电容C26的一端和场效应管Q2的栅极，场效应管Q2的源极与电容C26的另一端相连，共端接电阻R13、电阻R19和电阻R20的共端；

芯片U4的1脚与二极管D2的正极相连，二者的共端与三端稳压器U1的2脚、电阻R37、电容C12、电容C5、有极电容C6的正极、电容C7和三端稳压器U2的3脚的共端相连，二极管D2的负极分别接芯片U4的8脚和电容C17的一端，电容C17的另一端分别与芯片U4的6脚、电容C22的一端、场效应管Q4的漏极、场效应管Q3的源极和排针J1的2脚相连，电容C22的另一端分别接电阻R9的一端、场效应管Q3的栅极和二极管D6的正极，场效应管Q3的漏极接排针J1的5脚，二极管D6的负极分别接电阻R9的另一端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端与芯片U4的7脚相连，芯片U4的2脚与芯片U6的12脚相连，芯片U4的3脚与芯片U6的13脚相连，芯片U4的4脚接地，芯片U4的5脚经电阻R4分别接二极管D7的负极和电阻R10的一端，二极管D7的正极分别接电阻R10的另一端、电容C27的一端和场效应管Q4的栅极，场效应管Q4的源极与电容C27的另一端相连，共端接电阻R13、电阻R19和电阻R20的共端；

芯片U5的1脚与二极管D3的正极相连，二者的共端与三端稳压器U1的2脚、电阻R37、电容C12、电容C5、有极电容C6的正极、电容C7和三端稳压器U2的3脚的共端相连，二极管D3的负极分别接芯片U5的8脚和电容C20的一端，电容C20的另一端分别与芯片U5的6脚、电容C25的一端、场效应管Q6的漏极、场效应管Q5的源极和排针J1的3脚相连，电容C25的另一端分别接电阻R11的一端、场效应管Q5的栅极和二极管D8的正极，场效应管Q5的漏极接排针J1的5脚，二极管D8的负极分别接电阻R11的另一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端与芯片U5的

7脚相连，芯片U5的2脚与芯片U6的14脚相连，芯片U5的3脚与芯片U6的15脚相连，芯片U5的4脚接地，芯片U5的5脚经电阻R6分别接二极管D9的负极和电阻R12的一端，二极管D9的正极分别接电阻R12的另一端、电容C28的一端和场效应管Q6的栅极，场效应管Q6的源极与电容C28的另一端相连，共端接电阻R13、电阻R19和电阻R20的共端。

2.根据权利要求1所述的用于平衡车直流无刷电机的信号控制电路，其特征在于，所述芯片U6的型号为JY02A。

3.根据权利要求1所述的用于平衡车直流无刷电机的信号控制电路，其特征在于，所述芯片U3、U4、U5的型号均为IR2101。

4.根据权利要求1所述的用于平衡车直流无刷电机的信号控制电路，其特征在于，所述三端稳压器U1的型号为LM317，三端稳压器U2的型号为78L05。