1.一种轿车车门开启防撞系统，其特征在于，包括控制器、超声波传感器、压敏式力传感器、门锁开关、声光报警器、步进电机和电动撑杆，所述控制器的信号输入端分别与超声波传感器、压敏式力传感器和门锁开关相连，所述控制器的信号输出端分别与步进电机和声光报警器相连，所述步进电机与电动撑杆相连，所述电动撑杆的一端与车体固定连接，另一端与车门固定连接。

2.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述超声波传感器的型号为EFR－40RS9.4B，所述超声波传感器包括超声波传感器P1、超声波传感器P2、超声波传感器P3和超声波传感器P4。

3.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述压敏式力传感器的型号为HM10，所述压敏式力传感器包括压敏式力传感器N1、压敏式力传感器N2、压敏式力传感器N3和压敏式力传感器N4。

4.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述声光报警器的型号为TGSG－01，所述声光报警器包括声光报警器T1、声光报警器T2、声光报警器T3和声光报警器T4。

5.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述步进电机的型号为GM12－15BY，所述步进电机包括步进电机M1、步进电机M2、步进电机M3和步进电机M4。

6.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述门锁开关包括门锁开关K1、门锁开关K2、门锁开关K3和门锁开关K4。

7.根据权利要求1至6任一所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述车门包括左前车门、右前车门、左后车门、右后车门，所述左前车门上设有超声波传感器P1、压敏式力传感器N1、声光报警器T1、步进电机M1和门锁开关K1，所述右前车门上设有超声波传感器P2、压敏式力传感器N2、声光报警器T2、步进电机M2和门锁开关K2，所述左后车门上设有超声波传感器P3、压敏式力传感器N3、声光报警器T3、步进电机M3和门锁开关K3，所述右后车门上设有超声波传感器P4、压敏式力传感器N4、声光报警器T4、步进电机M4和门锁开关K4。

8.根据权利要求6所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述控制器为单片机，所述单片机的型号为AT89S51，所述单片机的1管脚与保险丝的一端相连，所述保险丝的另一端通过电源连接到地，所述单片机的3管脚通过门锁开关K1与保险丝的一端相连，所述单片机的4管脚通过门锁开关K2与保险丝的一端相连，所述单片机的9管脚通过门锁开关K3与保险丝的一端相连，所述单片机的10管脚通过门锁开关K4与保险丝的一端相连，所述单片机的2管脚连接到地，所述单片机的11管脚通过超声波传感器P1与单片机的12管脚相连，所述单片机的13管脚通过超声波传感器P2与单片机的14管脚相连，所述单片机的15管脚通过超声波传感器P3与单片机的16管脚相连，所述单片机的17管脚通过超声波传感器P4与单片机的18管脚相连，所述单片机的5管脚通过压敏式力传感器N1连接到地，所述单片机的6管脚通过压敏式力传感器N2连接到地，所述单片机的7管脚通过压敏式力传感器N3连接到地，所述单片机的8管脚通过压敏式力传感器N4连接到地，所述单片机的19管脚通过声光报警器T1连接到地，所述单片机的20管脚通过声光报警器T2连接到地，所述单片机的21管脚通过声光报警器T3连接到地，所述单片机的22管脚通过声光报警器T4连接到地，所述单片机的23管脚通过步进电机M1与单片机的24管脚相连，所述单片机的25管脚通过步进电机M2与单片机的26管脚相连，所述单片机的27管脚通过步进电机M3与单片机的28管脚相连，所述单片机的29管脚通过步进电机M4与单片机的30管脚相连。