1.基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；

所述左驱动轮控制电板与左驱动轮连接，右驱动轮控制电板与右驱动轮连接；所述电源、电源开关、接线端子依次连接；所述接线端子与左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板分别连接；所述急停按钮与接线端子连接；

所述支架安装在控制盒上；所述从动轮安装在控制盒下；所述左驱动轮、右驱动轮分别安装在控制盒两侧；所述支架包括左支脚、右支脚；

所述左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽；所述左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；所述人机界面插入左凹槽与右凹槽中；

所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；所述阻燃弹性材料层的厚度为1.5毫米；

所述支架上设有承书盒；

所述承书盒包括左挂钩、右挂钩、框架；所述框架底部设有栅状底板；

所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人还包括左机械臂、右机械臂；所述左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。

2.根据权利要求1所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述从动轮为两个；所述左凹槽内壁设有阻尼材料层、右凹槽内壁设有阻尼材料层；所述左挂钩位于框架前壁外侧左上部、右挂钩位于框架前壁外侧右上部；所述框架前壁外侧下部设有高阻尼材料层。

3.根据权利要求1所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述控制盒包括盒体、盒盖、左加强筋、右加强筋、横梁；所述盒体包括前壁、后壁、右壁、左壁、底壁；所述底壁不与后壁接触；所述左驱动轮的安装轴穿过左壁，通过螺丝安装在左壁上，右驱动轮的安装轴穿过右壁，通过螺丝安装在右壁上；所述左壁、右壁之间设有从动轮安装杆；所述从动轮安装杆的下表面与底壁下表面齐平；所述从动轮安装杆位于底壁与后壁之间的空隙处，从动轮安装在从动轮安装杆下；所述左加强筋为弧形结构，所述右加强筋为弧形结构；

所述左加强筋的顶点与盒盖下表面接触，所述右加强筋的顶点与盒盖下表面接触；所述左加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述右加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述左加强筋与左壁一体成型，右加强筋与右壁一体成型；所述横梁一端安装在左加强筋顶点处、一端安装在右加强筋顶点处。

4.根据权利要求3所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述左加强筋、右加强筋的厚度都为1.8毫米并且左加强筋、右加强筋的厚度一致；从动轮安装杆下表面设有阻燃弹性材料层；横梁厚度与左加强筋厚度一致。

5.根据权利要求3所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述左壁上表面设有埋孔，所述右壁上表面设有埋孔，所述盒盖下表面设有与埋孔对应的凸起；所述盒盖设有L型连接圆杆，所述后壁设有带孔挡片；所述L型连接圆杆穿过带孔挡片的孔；所述L型连接圆杆穿出带孔挡片的一端端部设有螺纹。

6.根据权利要求3所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述控制盒内设置散热装置；所述散热装置包括离子风扇、风道、滤网；所述离子风扇安装在横梁下方，并与接线端子连接；所述风道安装在离子风扇出风面；所述滤网安装在底壁上；所述滤网的高度为盒盖、底壁之间的距离；所述风道为空心圆台形结构，并且面积大的底面安装在离子风扇出风面上。

7.根据权利要求3所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述盒盖上表面设有耐磨结构；所述耐磨结构包括环氧导热胶层、氟硅油层、弹性耐磨层；所述弹性耐磨层包括多孔纤维、气凝胶；所述多孔纤维位于气凝胶中；所述多孔纤维包括带孔纤维、多孔纤维胶层；所述多孔纤维胶层位于带孔纤维外表面；所述多孔纤维胶层的孔中设有石墨烯层结构；所述环氧导热胶层、氟硅油层、弹性耐磨层依次设置。

8.根据权利要求1所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述左机械臂包括左臂旋转电机、左臂平转电机、左臂辅旋转电机、左臂翻转电机、左臂安装板、左臂平转电机安装座、左臂辅旋转电机安装座、左臂翻转电机安装座、左臂平转件、左臂旋转件、左臂翻转件；所述左臂翻转件端部为平板结构；所述右机械臂包括右臂旋转电机、右臂平转电机、右臂辅旋转电机、右臂翻转电机、右臂安装板、右臂平转电机安装座、右臂辅旋转电机安装座、右臂翻转电机安装座、右臂平转件、右臂旋转件、右臂翻转件；所述右臂翻转件端部为平板结构。

9.根据权利要求1所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述急停按钮安装在盒盖上，电源开关安装在后壁；所述左支脚安装在左壁上，右支脚安装在右壁上；

所述左支脚位于左驱动轮安装轴正上方，右支脚位于右驱动轮安装轴正上方。

10.根据权利要求9所述基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，其特征在于，所述机器人还包括左加强杆、右加强杆；所述左加强杆一端安装在左支脚上，一端安装在左壁上；所述右加强杆一端安装在右支脚上，一端安装在右壁上；所述左加强杆在左壁上的安装位点位于从动轮安装杆与左壁接触点的正上方，所述右加强杆在左壁上的安装位点位于从动轮安装杆与右壁接触点的正上方。