1.一种火灾现场环境探测小车，其特征在于，包括由金属材质制成的车体(1)和安装于车体(1)上的探测装置(2)，所述车体(1)包括底盘(11)和转动连接于底盘(11)上的车轮(12)以及固定连接于底盘(11)上方且中空的车壳体(13)；所述底盘(11)和车壳体(13)之间设置有驱动所述车轮(12)的直流电机(3)、控制所述直流电机(3)的电机驱动芯片和向所述电机驱动芯片发送控制信号的控制器(4)；

所述探测装置(2)包括均与控制器(4)电连接的摄像头(21)、声音采集器(22)、一氧化碳传感器(23)、可燃气体浓度传感器(24)、温度采集器(25)、音频播放模块(26)以及向外界传送信息的无线信号收发器(27)；所述探测装置(2)安装于探测壳体(5)内，所述探测壳体(5)固定于车壳体(13)上；所述车体(1)、车轮(12)和探测壳体(5)的表面均设置有防火涂料层。

2.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述底盘(11)上设置有与所述控制器(4)电连接的转向舵机(6)。

3.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，在所述车体(1)前端两侧安装有防碰撞导向轮(14)。

4.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述摄像头(21)采用数字摄像头OV6620。

5.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述声音采集器(22)采用XF-18D麦克风。

6.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述音频播放模块(26)上连接有扬声器。