1.一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：包括输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述输入轴端和所述输出轴端都沿圆周均匀分布三个凸块；所述输入轴端和所述输出轴端的三个凸块的中心位置都开有滑杆孔；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别有3个，所述牛眼滚珠有6个；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接，所述输入端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输入轴端连接，所述输出端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输出轴端连接。

2.如权利要求1所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述中间连接盘沿圆周方向均匀分布6个叉杆，与所述中间连接盘叉杆连接的相邻所述输入端滑杆和所述输出端滑杆反方向装配，实现3个所述输入端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输入轴端的滑杆孔间隙配合，3个所述输出端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输出轴端的滑杆孔间隙配合，对输入轴和输出轴进行角度补偿以及径向位移和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。

3.如权利要求2所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述输入轴端和所述输出轴端的滑杆孔内表面，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆的外表面，以及所述中间连接盘的所述叉杆表面都淬火渗氮处理，提高硬度和耐磨性。

4.如权利要求3所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑。

5.如权利要求4所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述牛眼滚珠与所述输入端滑杆、所述牛眼滚珠与所述输出端滑杆、所述牛眼滚珠与所述中间连接盘叉杆的接触表面加注润滑脂。

6.如权利要求5所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述牛眼滚珠采用了双侧加长结构，避免在传动过程中所述输入端滑杆和所述输出端滑杆与所述中间连接盘叉杆的表面接触，造成表面磨损。