1.一种旋转平移式停车装置，其特征在于：包括下降系统、旋转装置、踏板装置、平移装置、上边板，所述停车装置具体包括立柱顶盖、立柱、角钢、滑块、横梁、锁紧块、短稳定架、电器盒座、直线电机、脚轮、立柱底板、长稳定架、丝杠支座、丝杠、导轨滑块、导轨电机、上边板、下边板、主动轮、链条、从动轮、联轴器、滚珠、蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板、端板、液压缸、解锁手把、旋转电机、定滑轮、锁紧板、方形块、水平定滑轮；

所述立柱为四个，分别位于前、后两边，宽度方向上相邻两个立柱之间上部通过短稳定架相连接，长度方向上相邻两个立柱之间下部通过长稳定架相连接，所述立柱围成的空间放置有锁紧块以及上边板、下边板，所述下边板置于上边板下部；

所述宽度方向上的相邻两立柱底部安装有可以使承重架移动的脚轮；

所述的立柱顶盖是安装在四个立柱的顶端，通过角钢将端盖与立柱连接在一起，所述立柱侧面连接有角钢，每个立柱的侧面连接的角钢为两个；

所述的立柱底板置于四个立柱的底端，立柱与脚轮通过立柱底板活动连接；

所述的上边板通过滑轮部件在立柱上实现上下移动，所述上边板表面粗糙，且有一排凸起的防滑块；

所述滚珠安置在下边板上，所述主动轮、链条、从动轮、联轴器组成链轮结构安装在下边板的下部，旋转电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮之间连接有链条，所述链轮结构与滚珠组成旋转装置；

所述蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板组成停车机构的踏板装置，所述蜗杆连接蜗轮的一端，所述蜗轮的另一端连接有连杆，连杆连接到摇杆轴左侧，摇杆轴右侧固定连接有一滑块，所述滑块与固定在下边板的滑块槽滑动连接，滑块连接有支撑杆，支撑杆右侧固定连接有踏板轴，所述踏板轴与短出车板、长出车板固定连接，所述短出车板与长出车板同轴，所述长出车板为两个，分列于短出车板的两侧，所述短出车板、长出车板紧靠上边板；

所述丝杠支座、丝杠、导轨滑块、导轨电机组成平移装置，所述导轨滑块向上固定连接立柱，导轨滑块下部设有凹槽，与丝杠支座滑动连接，所述丝杠穿过丝杠支座和导轨滑块的两端，所述导轨电机连接丝杠；

所述定滑轮为4个，分别竖直位于两个横梁的两端，在靠近横梁的两端两侧分别设有靠板，每侧的靠板上水平设置有两个水平定滑轮，固定在靠板上，分别与竖直放置的，置于四个立柱内侧的4个定滑轮，穿过立柱和立柱顶盖上的小孔的钢丝绳一起构成下降系统；

所述直线电机连接有电器盒座，所述直线电机和电器盒座固定在一根立柱上，直线电机带动液压缸完成直线运动，液压缸连接有钢丝绳，钢丝绳依次绕过每侧靠板上水平设置的两个水平定滑轮，定滑轮，设置在立柱和立柱顶盖处的小孔；

所述液压缸为一个，位于下边板长度方向上的一侧，由支撑支架支撑在下边板下部所述钢丝绳为四根，穿过在靠板上水平设置的8个水平定滑轮，竖直放置的定滑轮,立柱顶盖处的小孔，每根钢丝绳的两端与液压缸相连接；

所述端板将液压缸和水平设置有的水平定滑轮固定在下边板上,所述滑块和横梁连接下边板与立柱，所述解锁手把通过轴置于横梁上，所述解锁手把的轴与横梁构成旋转副；

所述解锁手把穿过方形块，与方形块固定连接，所述定滑轮的滑轮轴穿过横梁与锁紧板固定连接，所述锁紧板靠近方形块一侧为矩形，靠近锁紧块一侧为楔形。