1.一种正向停车的立体停车库，其特征在于：包括立体停车位和车辆存取装置，所述立体停车位包括若干横向排列的车位纵列，所述车位纵列包括若干上下叠置的停车位；所述车辆存取装置包括以车位纵列排列方向移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，所述导轨支架包括沿所述停车位上下叠置方向延伸的第一导轨；所述升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，所述旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动旋转台在直角支撑台上转动，所述旋转台表面设有沿旋转台长度方向延伸的第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，所述载车板底部设有与所述第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，所述第一齿条沿所述旋转台长度方向延伸，所述停车位设有与所述第一齿条配合的由电机驱动的第二驱动齿轮；所述牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及穿设于链轮并与所述直角支撑台的顶部连接的牵引链，所述牵引链拉动时，所述升降平台沿所述第一导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述导轨支架的顶部设有沿所述停车位深度方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设置沿第三导轨滑动的补偿导轨架，所述补偿导轨架的一侧设有补偿导轨，所述补偿导轨架沿所述第三导轨滑动至一端时，所述补偿导轨与所述第一导轨拼接构成第一导轨的延伸。

3.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述立体停车位的顶部设有横向的第二齿条，所述导轨支架的顶部设有由电机驱动的第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与第二齿条配合驱动所述导轨支架以车位纵列排列方向移动。

4.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述直角支撑台包括立柱、底板和连杆，所述立柱设有第四导轨，所述连杆的一端与第四导轨配合沿所述第四导轨滑动，所述连杆的另一端与底板的侧边中部铰接，所述牵引链与所述连杆的一端连接。

5.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述载车板表面设有沿所述载车板长度方向延伸的凸棱。

6.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述旋转台的一端设有斜坡板。

7.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述停车位设有与所述载车板底部的滚轮配合的第五导轨。