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专利号: 2018212178846
申请人: 桂林航天工业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2023-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.无人机降落伞系统,包括降落伞装置,其特征在于:所述降落伞装置包括弹射伞仓(1)、降落伞和弹射板(3),所述弹射伞仓(1)的仓口设有仓盖(5),所述仓盖(5)的一端铰装于仓口,仓盖(5)的另一端由开伞机构锁闭在仓口上,锁闭的仓盖(5)压装弹射板(3)于弹射伞仓(1)内圆周均布的弹射弹簧(6)上,折叠的降落伞置于仓盖(5)与弹射板(3)之间,所述降落伞的伞绳穿过弹射板(3)的中心孔并固定连接在弹射伞仓(1)的仓底。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞系统,其特征在于:所述开伞机构包括安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的舵机(4),所述舵机(4)的转轴上安装有勾挂在仓盖(5)上的舵机摇臂(8)。

3.根据权利要求2所述的无人机降落伞系统,其特征在于:所述舵机(4)通过线路(9)连接安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的控制器(7),所述控制器(7)接收地面遥控器的PWM信号控制舵机(4)转轴的转动。

4.根据权利要求3所述的无人机降落伞系统,其特征在于:所述线路(9)包括主用线路(9—1)和备用线路(9—2)。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的无人机降落伞系统,其特征在于:四根弹射弹簧(6)的上、下端分别固连于弹射板(3)和弹射伞仓(1)仓底的对应位置上。

6.根据权利要求1~4中任意一项所述的无人机降落伞系统,其特征在于:所述弹射伞仓(1)的底部内凹且通过底部外仓壁上圆周均布的多个机座(2)安装于无人机机身的机架上。