1.一种尾气循环利用装置，包括进气管(1)，其特征在于：所述进气管(1)的右端连通有控制阀(2)，所述控制阀(2)的底部连通有无障碍排气管(3)，所述控制阀(2)的右侧连通有过渡管(4)，所述无障碍排气管(3)远离控制阀(2)的一端的外壁设置有第一消音器(5)，所述过渡管(4)的右端设置有连接法兰(6)，所述连接法兰(6)的右侧固定连接有尾气入口(7)，所述尾气入口(7)的右端外壁固定设置有尾气热交换器(8)，所述尾气热交换器(8)的顶部和底部均固定连接有温差发电器件(9)，所述温差发电器件(9)的右端通过导线连接有蓄电器(10)，所述温差发电器件(9)远离尾气热交换器(8)的一端固定连接有冷侧热交换器(11)，所述冷侧热交换器(11)的外侧固定连接有水箱(12)，所述水箱(12)的右侧连通有出水管(13)，所述尾气热交换器(8)的右侧固定连接有尾气出口(14)，所述尾气出口(14)通过连接法兰(6)固定连接有尾气排出管(15)，所述尾气排出管(15)的右端外壁设置有第二消音器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种尾气循环利用装置，其特征在于：所述进气管(1)、无障碍排气管(3)和过渡管(4)与控制阀(2)的连接处均设置有固定连接块，且固定连接块内设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种尾气循环利用装置，其特征在于：所述尾气入口(7)和尾气出口(14)均呈喇叭状且对称分布在尾气热交换器(8)的两侧，且连接处设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种尾气循环利用装置，其特征在于：所述出水管(13)呈螺旋状环绕在尾气排出管(15)的外壁，且出水管(13)采用铜合金制成。

5.根据权利要求1所述的一种尾气循环利用装置，其特征在于：所述水箱(12)的底部左侧固定连通有进水管，所述出水管(13)布置在整个车的内部，与进水管连接。

6.根据权利要求1所述的一种尾气循环利用装置，其特征在于：所述无障碍排气管(3)远离控制阀(2)的一端与尾气排出管(15)连接，所述第一消音器(5)位于接口的下方，所述第二消音器(16)位于接口的左侧。