1.一种摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：包括缸体、活塞杆、连接支架、摩擦轮反馈装置、滑阀和驱动电机，所述摩擦轮反馈装置通过所述连接支架安装于所述缸体的前端，所述活塞杆的一端设置有活塞，并设置于所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述摩擦轮反馈装置连接；所述滑阀设置于所述缸体上方，所述滑阀的腔体内设置有阀芯，所述阀芯一端与所述摩擦轮反馈装置连接，另一端通过滑套与所述驱动电机的驱动轴连接；

所述活塞将所述缸体分为前腔和后腔，所述前腔和后腔上分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口还与所述滑阀连通；所述滑阀上还设置有进油口和出油口。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述摩擦轮反馈装置包括摩擦轮、转动轴和圆柱齿轮，所述摩擦轮设置有两个，对称设置于所述活塞杆的两侧，并与所述活塞杆构成摩擦传动；两个所述摩擦轮的中部均设置有一个贯穿的安装轴，所述安装轴的两端均通过第一轴承转动安装于所述连接支架上；所述转动轴通过轴承支座安装于两个所述摩擦轮之间，所述转动轴的两端分别与两个所述安装轴的顶端通过锥齿轮转动连接；所述圆柱齿轮位于所述转动轴的上方，并与所述转动轴的中部外壁构成齿轮传动，所述圆柱齿轮的一端通过连接轴连接有用于与所述阀芯螺纹连接的反馈螺母。

3.根据权利要求2所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：两个所述安装轴的顶端设置有第一锥齿轮，所述转动轴的两端各设置有一个第二锥齿轮，分别与两个所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述转动轴转动。

4.根据权利要求3所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述转动轴的中部外壁上设置有螺旋齿，所述螺旋齿与所述圆柱齿轮连接，带动所述圆柱齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述连接轴通过所述第二轴承转动安装于所述连接支架上；所述第二轴承的前端设置有轴承端盖，所述轴承端盖通过螺栓固定于所述连接支架上；所述连接轴靠近所述第二轴承的位置处设置有第二连接平键，所述轴承端盖上设置有与所述第二连接平键相对应的环形限位槽，所述第二连接平键在所述环形限位槽内转动，所述第二轴承的后侧设置有第四密封圈。

6.根据权利要求1或5所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述阀芯与所述滑套连接的一端设置有凸起滑块，所述滑套的内壁上设置有滑槽，所述凸起滑块安装于所述滑槽内，并与所述滑槽间隙配合；所述阀芯靠近所述滑套的一端设置有第一密封圈。

7.根据权利要求6所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述滑套安装于一连接架上，所述连接架一端安装于所述滑阀的一侧，另一端通过连接架支座安装于所述缸体上方。

8.根据权利要求7所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述驱动电机为步进电机，所述步进电机通过电机支架安装于所述缸体上方，所述电机支架的前端设置有电机前端盖，所述步进电机的输出轴穿过所述电机前端盖与所述滑套固定连接。

9.根据权利要求8所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述进油口位于所述第一油口和第二油口之间，所述出油口连接有两个支路，两个所述支路分别连接第一出油口和第二出油口，所述第一出油口位于所述第一油口的左侧，所述第二出油口位于所述第二油口的右侧；所述阀芯的侧壁上还设置有两个凸块，通过阀芯的左右移动来带动所述凸块关闭或开启所述出油口和进油口。

10.根据权利要求1所述的摩擦轮反馈式数字液压缸，其特征在于：所述活塞的外壁上设置第二有密封圈，所述第二密封圈并排设置有两个；所述缸体内靠近所述摩擦轮反馈装置的位置处设置有第三密封圈。