1.一种两栖无人机,其特征在于:它包括:机身(1)、推进器、涵道倾转舵机、起落架(31)、信息采集装置;所述的推进器通过涵道倾转舵机连接到于机身(1)四面;起落架(31)安装于机身(1)下方;信息采集装置安装于机身(1)上方;所述的机身(1)内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板。
2.根据权利要求1所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的舵机控制板连接各个涵道倾转舵机,进行推进器的姿态调整。
3.根据权利要求2所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的推进器分为前副涵道推进器(21)、后副涵道推进器(22)、左副涵道推进器(23)、右副涵道推进器(24);每个推进器可独立运作;前副涵道推进器(21)与后副涵道推进器(22)的旋转方向一致;左副涵道推进器(23)与右副涵道推进器(24)的旋转方向一致;前副涵道推进器(21)和后副涵道推进器(22)与左副涵道推进器(23)和右副涵道推进器(24)旋叶和旋转方向相反。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的信息采集装置括:
摄像头、雷达;摄像头安装于三轴云台(42)上;三轴云台(42)安装于云台基座(41)上;雷达安装于云台基座(41)的前端。
5.根据权利要求4所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的摄像头是一种3D深度摄像传感器。
6.根据权利要求5所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的雷达是一种空中侦察与地形显示雷达;其包括:雷达天线11、雷达12。
7.根据权利要求6所述的一种两栖无人机,其特征在于,它还包括控制部分,所述的控制部分分为:机载部分和地面部分;所述的机载部分包括:供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板;所述的供电系统连接机载控制器;姿态传感器、雷达和图像采集连接机载控制器;机载控制器连接舵机控制板;舵机控制板连接电子调速器;电子调速器连接涵道无刷直流电机;舵机控制板还连接有涵道倾转舵机;所述的涵道无刷直流电机安装于推进器内,其分为:右副涵道无刷直流电机、左副涵道无刷直流电机、前副涵道无刷直流电机、后副涵道无刷直流电机;所述的涵道倾转舵机分为:右副涵道倾转舵机、左副涵道倾转舵机、前副涵道倾转舵机、后副涵道倾转舵机;所述的地面部分为无线遥控设备和地面PC控制站。