1.一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。

2.如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第一底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第一底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的卡块以及驱动所述卡块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。

3.如权利要求2所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述卡簧压装机构包括设置于所述第一立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。

4.如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述第一机架上设置有第一触摸屏、第一急停按钮以及两个第一启动按钮。

5.如权利要求1所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述减震垫及衬套安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二载板、设置于所述第二载板上的衬套压装机构、与所述第二底板通过连接柱相连的第二安装板以及安装于所述第二安装板上的减震垫安装机构。

6.如权利要求5所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述衬套压装机构包括设置于所述第二载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第二载板下方分别驱动所述四个衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。

7.如权利要求5所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述减震垫安装机构包括与所述第二安装板通过第一导向柱相连的升降板、驱动所述升降板升降的减震垫气缸、通过第二导向柱与所述升降板相连的减震垫放置板、套设于所述第二导向柱上的缓冲弹簧、设置于所述减震垫放置板上的四个减震垫收容槽以及设置于所述升降板底部与所述四个减震垫收容槽对应的四个安装杆。

8.如权利要求7所述的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：各个所述减震垫收容槽处分别设置有减震垫检测传感器。