1.三叉杆弹性柱销式万向联轴器，其特征在于：包括输入轴端、滑块、弹性套、滑动销杆、限位销钉一、限位销钉二、牛眼滚珠、三叉杆输出轴端；所述输入轴端沿圆周方向均匀分布三个滑槽，所述滑块可以在所述滑槽内做平滑移动；所述滑动销杆上开有两个销钉安装孔，所述限位销钉一、限位销钉二过渡配合安装在所述销钉安装孔中，固定所述弹性套在所述滑动销杆上的位置；所述弹性套外圆柱面和所述滑块的圆孔面过盈配合，使得所述弹性套和所述滑块的位置固定；所述三叉杆输出轴端沿圆周方向等间隔焊接3个垂直于轴线的叉杆，所述叉杆与所述牛眼滚珠内孔面以柱销副联结，所述牛眼滚珠与所述滑动销杆以球铰联结。

2.如权利要求1所述的三叉杆弹性柱销式万向联轴器，其特征在于：所述弹性套使用耐磨、耐高温橡胶材料，所述弹性套外圆柱面开有倒梯形环向槽，方便所述弹性套和所述滑块的配合安装。

3.如权利要求1所述的三叉杆弹性柱销式万向联轴器，其特征在于：所述弹性套的长度比所述滑块长2-4mm，所述限位销钉的装配高度大于所述滑块圆孔的半径，防止所述弹性套老化变形后，所述滑块从所述滑动销杆上脱落。