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专利号: 2018215549814
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动上料输送货架,其特征在于:包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2),所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22),所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211),若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度,相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口,所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置,所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23),所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13),所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述固定装置(12)包括有用于对推架本体(21)进行定位的挡板(121)以及固定连接于挡板(121)背向支架本体(11)一侧的回转夹紧气缸(122),所述挡板(121)设置于支架本体(11)宽度一侧,所述推架本体(21)面向支架本体(11)一侧与挡板(121)抵接时,所述回转夹紧气缸(122)工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述挡板(121)以及回转夹紧气缸(122)均设置有两个,两个回转夹紧气缸(122)的水平间距大于推架本体(21)的长度,两个挡板(121)的水平间距小于推架本体(21)的长度且两个挡板(121)的厚度相同,所述推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间且与两个挡板(121)均抵接时,两个回转夹紧气缸(122)均工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述支架本体(11)面向推架本体(21)一侧还设置有便于推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间的导向限位片(123),所述导向限位片(123)至少设置有两个且两个导向限位片(123)均一端与支架本体(11)固定连接,另一端分别向支架本体(11)长度两侧弯曲延伸,两个导向限位片(123)与支架本体(11)连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距且大于推架本体(21)的长度,两个导向限位片(123)背离支架本体(11)一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距,所述推架本体(21)面向支架本体(11)移动状态下,所述推架本体(21)于两侧的导向限位片(123)的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸(122)之间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述移动装置(13)包括有能够相对支架本体(11)升降的升降板(131)、设置于升降板(131)上方的活动板(132)以及用于带动升降板(131)升降的驱动组件(133),所述活动板(132)与升降板(131)滑移连接且活动板(132)的滑移方向为靠近或远离活动推架(2)的方向,所述升降板(131)上还设置有用于带动活动板(132)滑移的滑移驱动气缸(134),所述储物箱(22)下方均留有供活动板(132)插入的插入间隙(135)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述升降板(131)上设置有导向孔(1311),所述导向孔(1311)内滑移连接有导向柱(1312),所述导向柱(1312)固定连接于支架本体(11)上且导向柱(1312)成竖直设置,所述导向柱(1312)的外径与导向孔(1311)的内径相适配,所述驱动组件(133)包括有固定连接于支架本体(11)上的升降驱动电机(1331)以及旋转连接于支架本体(11)上的传动轮(1332),所述传动轮(1332)至少设置有两个且两个传动轮(1332)之间架设有传动链(1333),所述传动链(1333)成竖直设置且所述传动链(1333)与升降板(131)固定连接,所述传动链(1333)旋转状态下带动升降板(131)升降,所述升降驱动电机(1331)的输出轴与一个传动轮(1332)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述导向孔(1311)设置有四个且四个导向孔(1311)分别设置于升降板(131)的四角处,所述导向柱(1312)对应设置有四个。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述升降驱动电机(1331)以及传动链(1333)均设置有两个,两个传动链(1333)相互对称设置于支架本体(11)长度两侧,所述传动轮(1332)对应设置有四个,两个升降驱动电机(1331)带动两个传动链(1333)同步反向旋转以带动升降板(131)升降。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述承接台(211)均包括有两个间隔设置的承接板(2111),两个承接板(2111)均水平设置且高度相同,两个承接板(2111)分别与推架本体(21)长度两侧固定连接,两个承接板(2111)之间的间距大于活动板(132)的长度,所述插入间隙(135)由上下相邻两个储物箱(22)以及位于两个储物箱(22)之间的两个承接板(2111)围成。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架,其特征在于:所述推架本体(21)上方还设置有便于操作人员推动推架本体(21)的推杆(24)。