1.一种结构光三维测量装置，包括收纳箱体、CCD摄像机、投影仪与被测物体放置台，其特征在于，其中收纳箱体的顶面上设置有可以拆卸的封盖，收纳箱体的四周侧壁的其中一块侧壁与收纳箱体底面固定且其他三面侧壁分别与底面铰接，在收纳箱体的四周侧壁的内侧上分别设置有两台CCD摄像机、投影仪与被测物体放置台，其中设置有CCD摄像机的两个侧壁相对，设置有投影仪与被测物体放置台的两个侧壁相对，其中每台CCD摄像机底部设置有三角支架，三角支架的其中一根与收纳箱体的侧壁内侧铰接，三角支架另外两根的底部开有固定孔，在收纳箱体设置有CCD摄像机的侧面内壁还设置有与固定孔相对应的固定块，在固定块与定位孔内插入有插销，在设置有CCD摄像机上设置有固定带；投影仪通过合页与收纳箱体的侧壁内侧铰接，在投影仪与侧壁内侧之间还设置有可拆卸固定装置；被测物体放置台固定在收纳箱体的最后一块侧壁上，被测物体放置台包括旋转电机、转台、高度调节装置与放置板，其中旋转电机固定在侧壁内侧，在旋转电机的输出轴上固定有转台，转台上固定有高度调节装置且高度调节装置为千斤顶，高度调节装置上固定有放置板，在收纳箱体的四周外侧设置有矩形框架。