1.一种果饮杯输送装置，其特征在于，包括：驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)和输送带(3)，所述输送带(3)绕设在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部，所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外壁开设啮合槽(4)，所述输送带(3)与驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)的接触面一体成型有啮合齿(31)，所述啮合齿(31)与所述啮合槽(4)适应啮合，所述啮合槽(4)的底部、啮合齿(31)的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿(31)之间的距离小于啮合齿(31)的齿厚；

所述输送带(3)包括：在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)上侧的上带体区(32)、在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)下侧的下带体区(33)，绕在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部的弧形区(34)；

还包括：辅助支撑板(5)；所述辅助支撑板(5)设在所述输送带(3)的上带体区(32)下表面，对所述上带体区(32)支撑作用。

2.根据权利要求1所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述啮合齿(31)的齿高大于所述啮合齿(31)顶部半圆弧的半径；所述啮合齿(31)的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿(31)之间的凹槽底部圆弧过渡。

3.根据权利要求1所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述辅助支撑板(5)包括：过渡区(51)和支撑区(52)；所述支撑区(52)两端部与过渡区(51)固定连接或者一体成型，所述过渡区(51)向远离所述上带体区(32)的一侧弯曲。

4.根据权利要求3所述的果饮杯输送装置，其特征在于，还包括：支撑壳体(6)，所述支撑壳体(6)呈凹槽状，所述输送带(3)设在所述支撑壳体(6)的凹槽内部，所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)设在所述支撑壳体(6)的两端部。

5.根据权利要求4所述的果饮杯输送装置，其特征在于，辅助支撑板(5)还包括：侧板(53)，所述侧板(53)固定连接或者一体成型设在辅助支撑板(5)的两侧，所述侧板(53)与所述支撑壳体(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述辅助支撑板(5)的支撑区(52)、过渡区(51)以及侧板(53)一体成型，所述过渡区(51)向下弧形弯折，所述侧板(53)与支撑区(52)呈90°弯折。

7.根据权利要求4所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述输送带(3)一侧设置有果饮杯杯体检测传感器(7)。

8.根据权利要求7所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述输送带(3)的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器(7)。

9.根据权利要求7或者8所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述果饮杯杯体检测传感器(7)连接在支撑壳体(6)外壁上，所述果饮杯杯体检测传感器(7)的检测端高于所述输送带(3)上表面。

10.根据权利要求1所述的果饮杯输送装置，其特征在于，所述输送带(3)为PUK塑料材料。