1.一种带传动换向机构，其特征在于：它包括输入轴(1)、输出轴(2)、主动带轮(3)、第一从动带轮(4)、第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)、输入锥齿轮(7)、过渡锥齿轮(8)、输出锥齿轮(9)、皮带(10)、移动轴(11)及若干滚轮(12)，输入轴(1)、输出轴(2)及移动轴(11)相互平行设置，主动带轮(3)同轴固装在输入轴(1)上，第一从动带轮(4)、第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)、输入锥齿轮(7)以及输出锥齿轮(9)从左到右依次同轴套设在输出轴(2)上，其中第一从动带轮(4)及输出锥齿轮(9)均固装在输出轴(2)上，第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)及输入锥齿轮(7)均空套在输出轴(2)上，第三从动带轮(6)与输入锥齿轮(7)固接为一体，输入锥齿轮(7)与输出锥齿轮(9)通过过渡锥齿轮(8)啮合传动，当输入轴(1)与输出轴(2)同向转动时，皮带(10)套设在主动带轮(3)与第一从动带轮(4)上，移动轴(11)设置在输入轴(1)与输出轴(2)之间，若干滚轮(12)均转动设置在移动轴(11)上且对称设置在皮带(10)的左右两侧，所述移动轴(11)沿其轴线方向存在位移。

2.根据权利要求1所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述移动轴(11)上固装有固定座(13)，若干滚轮(12)均转动设置在固定座(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述滚轮(12)的数量至少为两对，所述两对滚轮(12)对称设置在皮带(10)的左右两侧，其中每对滚轮(12)中的两个滚轮(12)分别与皮带(10)的上半部分和下半部分配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述滚轮(12)的数量为四对，所述四对滚轮(12)两两对称设置在皮带(10)的左右两侧，其中每对滚轮(12)中的两个滚轮(12)分别与皮带(10)的上半部分和下半部分配合。

5.根据权利要求4所述的一种带传动换向机构，其特征在于：位于皮带(10)同一侧的两对滚轮(12)之间的距离至少为主动带轮(3)与从动带轮之间距离的一半。

6.根据权利要求2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述固定座(13)套装在移动轴(11)上，且通过螺钉固接。

7.根据权利要求1、2或5所述的一种带传动换向机构，其特征在于：每个滚轮(12)上均沿其圆周方向加工有环形凹槽(12-1)，皮带(10)的侧边设置在环形凹槽(12-1)内。

8.根据权利要求7所述的一种带传动换向机构，其特征在于：每个滚轮(12)均通过螺钉定位在固定座(13)上，且滚轮(12)与螺钉之间设置有滚动轴承。

9.根据权利要求1、2、5或8所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述皮带(10)为平带，所述主动带轮(3)和从动带轮均为平带轮。