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专利号: 201821805418X
申请人: 惠安桃盛贸易商行
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 教育;密码术;显示;广告;印鉴
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种光学目标运动模拟器,其特征在于,包括:小车、安装架、光学反射器;小车包括:

安装平板、电机A、旋转盘、车体外壳、车体框架、急停按钮、开关按钮、控制器、电池、旋转轴安装套、旋转轴、圆柱滚子轴承、电机B、小齿轮、电机安装板、旋转轴端盖、圆螺母、大齿轮、驱动轴A安装套、驱动轴A、角接触球轴承A、轴套、推力球轴承、驱动轴B、电机C、角接触球轴承B、驱动轴B安装套、驱动轴B安装端盖、车轮;所述小车,能够按照设定轨迹运动,并能带动安装架和安装架上的光学反射器按照设定转速转动;安装架,安装在小车上,采用内部为中空结构的型钢焊接而成,在满足刚度强度的前提下,降低安装架的质量,为光学反射器提供安装位置;光学反射器,模拟被测追踪目标的光学反射面积。

2.根据权利要求1所述的光学目标运动模拟器,其特征在于,安装平板,位于小车顶部,为车轮驱动机构和旋转机构提供安装接口;车体框架,位于安装平板下方,与安装平板螺栓连接,车体框架采用中空型钢焊接而成,在满足刚度强度的前提下,降低车体框架的质量,车体框架上设计有安装孔,用于固定车体外壳;车体外壳,采用薄壁铝合金板,与安装平板形成一个安装空间,用于放置小车控制器、电源和旋转部件;旋转盘,位于安装平板上方的中心位置,提供安装架的机械安装接口,旋转盘与旋转轴螺栓连接;旋转轴,上端与旋转盘螺栓连接,并设计有安装止口,保证旋转轴与旋转盘之间的同轴度,旋转轴下端与大齿轮螺栓连接,大齿轮设计有安装止口,保证大齿轮与旋转轴之间的同轴度;大齿轮与小齿轮啮合,小齿轮与大齿轮的传动比是1:10,小齿轮安装在电机B的输出轴上,并通过紧定螺钉固定,电机B提供小齿轮的旋转动力,并通过大齿轮带动旋转轴转动;电机B,固定在电机安装板上,电机安装板固定在旋转轴安装套上;旋转轴通过一对圆柱滚子轴承固定在旋转轴安装套,圆柱滚子轴承采用双圆螺母固定方式,双圆螺母固定方式既能够防止螺母松动,保证轴承侧隙在运行过程中不变,又能够调整轴承侧隙,使得轴系在最佳轴承侧隙下运行;旋转轴安装套固定在安装平台上;电机B输出转动通过小齿轮和大齿轮带动旋转轴转动,旋转轴通过旋转盘带动安装架和光学反射器转动。

3.根据权利要求1所述的光学目标运动模拟器,其特征在于,电机A,位于安装平板的四个角上,为驱动轴A提供动力,带动车轮转动,进而控制小车的前进方向;驱动轴A,位于电机A的下方,与电机A的输出轴采用键连接,驱动轴A底部与驱动轴B安装套螺栓连接;驱动轴A通过一对角接触球轴承A和一个推力球轴承实现对驱动轴A可靠支撑的同时,实现驱动轴A的自由转动,轴承安装在驱动轴A安装套上,驱动轴A安装套安装在安装平板上;驱动轴B,位于驱动轴B安装套内,并通过一对角接触球轴承B实现对驱动轴B支撑,电机C和驱动轴B相连接,电机C带动驱动轴B转动,驱动轴B与车轮相连接,电机C通过驱动轴B带动车轮转动。

4.根据权利要求1所述的光学目标运动模拟器,其特征在于,急停按钮,位于车体外壳的侧面上,并将控制信号传递给控制器,用于紧急情况的制动;开关按钮,与急停按钮位于车体外壳的同侧,用于设备的起停;控制器,位于车体外壳所形成的封闭安装空间内,固定于安装平板下方左侧,操作人员能够设定运行轨迹和光学反射器的转动速度,控制器根据运行轨迹向电机发出控制指令,进而控制车轮的转速和转向,从而实现对小车空间运动轨迹的控制,控制器根据设定的光学反射器的转动速度,控制电机B转速从而带动光学反射器按照设定的转动速度转动;电池,固定于安装平板下方右侧,提供小车运行所需电能。