1.一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有按顺序排布的转子输入装置(2)、转子抓取装置(3)、转子固定台(4)、转子磁钢自动装配装置(5)、转子搬送装置(6)、转子输出装置(7)；其特征在于所述的转子磁钢自动装配装置(5)包括有垂直设立在机台(1)上的支撑板(8)，所述支撑板上设有竖直方向的导轨一(9)，导轨一(9)下方设有气缸一(10)，导轨一(9)上设有可沿导轨一(9)上下活动的固定座一(11)，所述固定座一(11)上设有导轨二(12)，所述的导轨二(12)上设有可沿导轨二(12)上下移动的装配模块(13)，所述的装配模块(13)包括有驱动装配模块(13)上下移动的气缸二(14)、驱动电机一(15)、设置在驱动电机一(15)下方的升降柱(16)，所述的升降柱(16)下端设有磁钢安装夹具(17)。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的磁钢安装夹具(17)包括有中心轴(18)，所述中心轴(18)的上端接升降柱(16)，下端设有磁钢套(19)，所述的磁钢套(19)上方设有磁钢推板(20)，所述的磁钢套(19)底部设有视觉定位传感器模块(51)，所述的磁钢推板(20)上表面设有气缸三(21)，所述的气缸三(21)侧面设有连接架(22)，气缸三(21)通过连接架(22)与中心轴(18)和磁钢套(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子输入装置(2)包括有：支撑横梁(23)，所述的支撑横梁(23)之间设有传送皮带(24)，所述的传送皮带(24)的下方设有驱动转子输入装置的电机二(25)，所述的横梁上设有固定架(26)，所述的固定架(26)上设有限定电机转子位置的限位板(27)，此外，在所述皮带的出口端，横梁的两侧上设有定位传感器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子抓取装置(3)包括有设置在支撑板(8)下部且水平布置的导轨三(29)，所述的导轨三(29)上设有滑块固定座二(30)，所述的滑块固定座二(30)上设有夹爪驱动装置(31)及驱动夹爪驱动装置左右移动的气缸四(32)。

5.根据权利要求4所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的夹爪驱动装置(31)包括有控制夹爪左右伸缩的电机三(33)、螺杆(34)、带有齿条和夹爪结构的固定块一(35)和固定块二(36)、齿轮(37)，所述的电机三(33)与螺杆(34)相连，所述的螺杆(34)与固定块一(35)连接，所述固定块一、二的齿条结构(38)与齿轮(37)相连。

6.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子固定台(4)包括有固定在机台(1)上的固定板(39)，所述的固定板(39)下方设有气缸五(40)，固定板上方设有可旋转的转子固定盘(41)，在固定盘的两侧设有可伸缩的固定夹(42)。

7.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子搬送装置(6)包括导轨四(43)、导轨四(43)上设有沿导轨四(43)左右滑动的滑块(44)，所述滑块(44)上设有驱动转子搬送装置(6)的气缸六(45)和可调节夹取宽度的夹爪(46)。

8.根据权利要求1所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子输出装置(7)与转子输入装置的结构相同。

9.根据权利要求2所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的磁钢推板(20)的底部设有圆周排列的助推块(47)，所述的磁钢套(19)上表面设有与助推块(47)相匹配的孔(48)。

10.根据权利要求2所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的连接架(22)上半部分是一个圆形圈(49)和半圆弧形(50)相连的结构，所述的圆形圈(49)与中心轴(18)连接且可以沿着中心轴(18)上下移动，所述的半圆弧形(50)与气缸三(21)固定连接。