1.一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：主要从下至上依次由下极板(1)、电介质层(2)和上极板(3)组合而成，下极板(1)上表面开有四组阵列布置的方形凹槽，每组方形凹槽包括两个直角三角形槽，两个直角三角形槽以斜边相对间隔布置形成方形凹槽，每个直角三角形槽均置有一个传感电极(4)；上极板(3)上表面加工成半圆球型结构，上极板(3)下表面加工有四个阵列布置的梯形台状槽，四个梯形台状槽分别位于四个方形凹槽的正上方；电介质层(2)连接在下极板(1)未开设凹槽的上表面和上极板(3)未开设梯形台状槽的下表面之间，且电介质层(2)和上极板(3)未开设梯形台状槽的下表面粘接使得上极板(3)的梯形台状槽形成密封腔体，四个密封腔体均通过注射成型的方法填注有镓铟锡合金液体，由于镓铟锡合金液体表面张力形成四个金属滴液电极(6)。

2.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：每个电容单元(5)的两片传感电极(4)分别做为输入端和输出端，金属滴液电极(6)不连接任何输入输出端。

3.根据权利要求2所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：一组电容单元(5)的两个传感电极(4)经排线引出连接外部信号接收器件。

4.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：所述的四个密封腔体分别位于四组电容单元(5)的正上方，且密封腔体底部平面面积大于电容单元(5)的有效面积。

5.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：所述的下极板(1)以柔性印刷电路板为基底。

6.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：所述的电介质层(2)为采用硅橡胶材料制成的薄膜结构。

7.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：所述的梯形台状槽的上部水平尺寸小于下部水平尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器，其特征在于：所述的上极板(3)以硅橡胶材料为基底。