1.一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于，包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；

所述进料机构与进料工位正对，其包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；

所述检测机构与检测工位正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源；

所述合格品卸料机构正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构正对次品卸料工位，由所述控制器选择夹料机构于合格品卸料工位或次品卸料工位执行卸料操作。

2.根据权利要求1所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述检测机构包括需在围绕检测工位以120度间隔布置三组相机和三组相机辅助光源，且所述相机与相机辅助光源相互错开布局。

3.根据权利要求2所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：每组相机包含上、下布局的两个相机。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述检测机构还包括一组设置于检测工位上方且朝向正下方的相机及环绕该相机设置的相机辅助光源。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述检测机构还包括一组设置于朝向检测工位下方且水平朝向待测乳液泵尾管末端的相机及与该相机相对的相机辅助光源。

6.根据权利要求1所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述合格品卸料机构包括出料槽一和位于出料槽一上端的辅助退料斜块一，所述辅助退料斜块一正对设于合格品卸料工位的下方。

7.根据权利要求1所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述次品卸料机构包括出料槽二和位于出料槽二上端的辅助退料斜块二，所述辅助退料斜块二正对设于次品卸料工位的下方。

8.根据权利要求1至3任一项或6或7所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述分度转位机构包括四位分割器、调速电机、同步带组件和转盘，所述同步带组件连接调速电机的电机轴与四位分割器的输入轴，所述转盘安装在四位分割器的输出轴上。

9.根据权利要求1至3任一项或6或7所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述夹料机构包括夹具体、夹具定块、夹具活块和带导杆气缸，由导杆气缸驱动夹具活块实现对料品的夹放。