1.一种河道清理用环卫无人机，包括本体(1)、直线导轨(2)、定位气缸(3)、收集箱(4)、支撑架(5)与清理机构(6)，其特征在于：所述本体(1)下端安装直导轨，直线导轨(2)下端通过滑动配合方式安装有收集箱(4)，收集箱(4)前后侧壁上开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸(3)顶端相紧贴，定位气缸(3)安装在本体(1)下端侧壁上，收集箱(4)侧壁上安装有支撑架(5)，支撑架(5)侧壁上安装有清理机构(6)，且支撑架(5)前端设置有摄像头；其中：所述收集箱(4)包括固定框(41)、伸缩侧板(42)、伸缩气缸(43)、伸缩挡板(44)、底板(45)与导引框(46)，固定框(41)安装在本体(1)下端：-固定框(41)左右两侧对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩侧板(42)，伸缩侧板(42)侧壁与伸缩气缸(43)顶端相连接，伸缩气缸(43)底端安装在固定框(41)侧壁上；

-固定框(41)后端开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有伸缩挡板(44)，伸缩挡板(44)下端与底板(45)上端相紧贴，底板(45)安装在两个伸缩侧板(42)之间；

-伸缩侧板(42)侧壁上开设有方孔，方孔外侧安装有导引框(46)。

2.根据权利要求1所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述清理机构(6)数量为二，两个清理机构(6)左右对称安装在支撑架(5)侧壁上，清理机构(6)包括直线滑轨(61)、电动滑块(62)、伸缩调节板(63)、升降气缸(64)、安装座(65)、旋转电机(66)、旋转板(67)与清理支链(68)，直线滑轨(61)安装在支撑架(5)侧壁上：-直线滑轨(61)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(62)，电动滑块(62)外壁与伸缩调节板(63)底端相连接；

-伸缩调节板(63)顶端与升降气缸(64)底端相连接，升降气缸(64)顶端安装有安装座(65)，安装座(65)内通过电机座安装有旋转电机(66)，旋转电机(66)输出轴与旋转板(67)上端相连接，旋转板(67)下端安装有清理支链(68)。

3.根据权利要求2所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述清理支链(68)数量为二，两个清理支链(68)左右对称安装在旋转板(67)下端，清理支链(68)包括一号安装板(681)、二号安装板(682)、主动辊(683)、从动辊(684)、传动带(685)、转动电机(686)、工作板(687)、清理气缸(688)与清理板(689)，一号安装板(681)与二号安装板(682)前后对称安装在旋转板(67)下端，一号安装板(681)与二号安装板(682)之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊(683)与从动辊(684)，且主动辊(683)前端通过联轴器与转动电机(686)输出轴相连接：-转动电机(686)通过电机座安装在一号安装板(681)侧壁上，主动辊(683)与从动辊(684)之间通过传动带(685)相连接；

-传动带(685)侧壁上均匀安装有工作板(687)，工作板(687)前后两端对称安装有清理气缸(688)，清理气缸(688)顶端安装有清理板(689)。

4.根据权利要求1所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述底板(45)前端为从前往后高度逐渐减小的斜面结构，底板(45)后端为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述导引框(46)下端为从外往内高度逐渐减小的斜面结构，伸缩侧板(42)与底板(45)侧壁上均开设有漏水孔。

6.根据权利要求3所述的一种河道清理用环卫无人机，其特征在于：所述清理板(689)为U型结构，且清理板(689)侧壁上均匀开设有方口。