1.一种水稻田土壤取样仪，包括辅助圆板(1)、固定机构(2)、取样执行机构(3)和土样采取机构(4)；其特征在于：辅助圆板(1)上左右对称安装有固定机构(2)，辅助圆板(1)的上端安装有取样执行机构(3)，位于圆板的下端通过螺纹配合方式安装有土样采取机构(4)；

所述的辅助圆板(1)上沿其圆周方向均匀设置有相同大小的圆形通孔；其中：

所述的取样执行机构(3)包括滑动导向圆台(31)、执行支链(32)、旋转电机(33)、支撑圆盘(34)和辅助支链(35)；所述的滑动导向圆台(31)安装在辅助圆板(1)的上端中部，滑动导向圆台(31)上均匀设置有滑动槽：-执行支链(32)通过滑动配合方式安装在滑动导向圆台(31)上的滑动槽内；

-旋转电机(33)通过电机座安装在滑动导向圆台(31)的上端；

-旋转电机(33)的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘(34)，支撑圆盘(34)上开设有一个圆形通孔；

-辅助支链(35)安装在支撑圆盘(34)的上端；

所述的执行支链(32)包括滑动调节块(321)、开槽圆块(322)、按压取样柱(323)和复位弹簧(324)；滑动调节块(321)通过滑动配合方式均匀安装在滑动导向圆台(31)上开设的滑动槽内；所述的滑动调节块(321)上开设有圆形通孔；

-开槽圆块(322)通过轴承安装在滑动调节块(321)上开设的圆形通孔内；

-开槽圆块(322)的下端安装有按压取样柱(323)，所述的复位弹簧(324)套设在位于辅助圆板(1)与开槽圆块(322)之间的按压取样柱(323)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的按压取样柱(323)包括取样圆筒(3231)、按压气缸(3232)和按压推板(3233)；所述的取样圆筒(3231)为空心结构，且取样圆筒(3231)的外壁上开设有矩形切槽；按压气缸(3232)安装在取样圆筒(3231)内，按压气缸(3232)的顶端安装有按压推板(3233)，所述的按压推板(3233)通过滑动配合方式连接在取样圆筒(3231)外壁上开设的矩形切槽内。

3.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的辅助支链(35)包括辅助限位台(351)、辅助电机(352)、辅助执行丝杠(353)、辅助执行按压滑块(354)、辅助驱动电机(355)、执行转动轴(356)、执行转动块(357)和刻度针(358)；辅助限位台(351)安装在支撑圆盘(34)上，所述的辅助限位台(351)内开设有滑动槽，且辅助限位台(351)的上端开设有矩形切槽，辅助限位台(351)的后端开设有矩形槽，位于辅助限位台(351)后端开设的矩形槽的两端外壁上标有刻度：-辅助电机(352)通过电机座安装在辅助限位台(351)上开设的矩形切槽内；

-辅助电机(352)的输出轴连接在辅助执行丝杠(353)的一端，辅助执行丝杠(353)的另一端通过轴承安装在辅助限位台(351)上；

-辅助执行按压滑块(354)通过滑动配合方式安装在辅助限位台(351)上开设的滑动槽内，且辅助执行按压滑块(354)与辅助执行丝杠(353)通过螺纹配合方式相连接；

-刻度针(358)安装在辅助执行按压滑块(354)的后端外壁上；

-辅助驱动电机(355)通过电机座安装在辅助执行按压滑块(354)的下端，辅助驱动电机(355)的输出轴通过联轴器连接有执行转动轴(356)，执行转动轴(356)的下端安装有执行转动块(357)，所述的执行转动轴(356)下端穿过支撑圆盘(34)上开设的圆形通孔；所述的执行转动块(357)与开槽圆块(322)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的土样采取机构(4)包括采取限位环(41)、采取圆筒(42)、采取执行电机(43)、采取执行台(44)、采取执行板(45)、采取气缸(46)和采取支链(47)；采取限位环(41)通过螺纹连接方式均匀安装在辅助圆板(1)的下端，且采取限位环(41)上开设有一个圆形通孔；采取圆筒(42)通过螺纹连接方式安装在辅助圆板(1)的下端中部位置，其采取圆筒(42)均匀开设有若干圆形通孔，且采取圆筒(42)上开设的圆形通孔分别与采取限位环(41)上开设的圆形通孔位置相对应；

-采取执行电机(43)通过电机座安装在采取圆筒(42)上；

-采取执行电机(43)的输出轴上通过法兰安装有采取执行台(44)；

-采取执行台(44)上安装有采取执行板(45)；

-采取执行板(45)上安装有采取气缸(46)，所述的采取支链(47)通过滑动配合方式均匀安装在采取圆筒(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的采取支链(47)包括采取弧形块(471)、采取管(472)和采取弹簧(473)，所述的采取弧形块(471)通过滑动配合方式安装在采取圆筒(42)上，采取弧形块(471)上安装有采取管(472)，所述的采取管(472)一端穿过采取圆筒(42)上开设的圆形通孔，且采取弹簧(473)套设在采取弧形块(471)与采取圆筒(42)外壁之间的采取管(472)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种水稻田土壤取样仪，其特征在于：所述的固定机构(2)包括L型支撑块(21)、调节气缸(22)、固定气缸(23)、支撑板(24)、固定块(25)和固定爪(26)；L型支撑块(21)左右对称安装在辅助圆板(1)上：-L型支撑块(21)的下端前后对称设置有调节气缸(22)；

-两个调节气缸(22)的顶端通过法兰连接有固定块(25)；

-固定块(25)的外壁上通过销轴左右对称安装有固定爪(26)，固定块(25)的上端左右对称安装有支撑板(24)；支撑板(24)上通过销轴安装有固定气缸(23)，所述的固定气缸(23)的顶端通过销轴连接在固定爪(26)上。