1.一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体模块和路径驱动模块两部分；

所述夹爪本体模块包括夹爪、蜗轮蜗杆机构、液压马达和夹爪机架；所述夹爪中部与夹爪机架连接，夹爪后端连接有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构的一端还连接有液压马达；

所述液压马达通过液压马达底座固定连接在夹爪机架上；所述夹爪本体模块设置在夹爪箱体内部；

所述路径驱动模块包括液压缸，直线导轨 、夹爪箱体、直线导轨 、多级液压缸和夹爪平台；所述通过液压缸液压底座与夹爪机架相连接，其中液压缸的活塞杆与夹爪箱体相连接；所述直线导轨 横向安装在夹爪箱体内部；夹爪机架安装在直线导轨 的滑块上；所述直线导轨 纵向安装在夹爪平台上；所述直线导轨 的滑块上安装有夹爪箱体；所述多级液压缸通过液压缸底座与夹爪平台相连接，其中活塞杆与夹爪箱体相连接。

2.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于:所述夹爪为水平两件式夹爪，夹爪包括连接部和卡合部两部分，卡合部采用的是圆形定位，夹取滚刀圆柱侧面；所述连接部前端通过销钉与卡合部连接，中部与夹爪机架相连接；尾部还与蜗轮蜗杆机构相连接。

3.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：所述液压缸与直线导轨 相配合使用；所述多级液压缸与直线导轨 相配合使用。

4.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：本机械夹爪需要安装到盾构机智能换刀系统中的传送平台上使用，其中夹爪平台与传送平台相连接。