1.一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，包括防撞外壳（1），其特征在于：所述防撞外壳（1）的前侧壁上镶嵌有玻璃窗（2），所述防撞外壳（1）的内部设置有主机（3），所述主机（3）的外壁固定连接有距离检测传感器（4），所述主机（3）的底端左右两侧对称设置有两组驱动轮（5），所述主机（3）的底端上下两侧对称设置有两组万向轮（6），所述主机（3）的外壁固定连接有空心壳体（7），所述空心壳体（7）的内部设置有螺母（8），所述螺母（8）的两侧端部分别固定连接有定位块（9），所述定位块（9）的内部贯穿有滑杆（10），且滑杆（10）的两侧端部均与空心壳体（7）的内壁固定连接，所述螺母（8）的一侧焊接有限位挡板（11），所述限位挡板（11）与空心壳体（7）的内壁之间固定连接有弹簧（12），所述防撞外壳（1）的内部开设有螺纹孔（13），所述螺纹孔（13）的内部螺纹连接有有螺钉（14）。

2.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，其特征在于：所述螺钉（14）为内六角圆柱头螺钉，所述螺钉（14）的螺纹端贯穿空心壳体（7），且螺纹连接于螺母（8）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，其特征在于：所述空心壳体（7）在主机（3）的外壁环形设置有六组，且防撞外壳（1）的内部开设有与空心壳体（7）的位置相匹配的螺纹孔（13）。

4.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，其特征在于：所述玻璃窗（2）为超白玻璃，且玻璃窗（2）设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，其特征在于：所述距离检测传感器（4）在主机（3）的外壁环形设置有三组，且三组距离检测传感器（4）均靠近玻璃窗（2）。

6.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，其特征在于：所述防撞外壳（1）的厚度不小于两厘米，且防撞外壳（1）的表面镀有三氧化二铝耐磨层。