1.一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，包括外壳、电机、摄像头、支撑杆和U形架，所述摄像头设于所述支撑杆的底部，所述U形架的纵杆通过转轴与所述支撑杆相连，所述U形架的内侧设有刷毛，所述U形架的顶部设有第一磁铁，所述支撑杆的上方设第二磁铁，所述电机的输出端与所述第二磁铁相连，所述外壳设于所述支撑杆上，所述外壳上设有条形孔，所述U形架的纵杆在所述条形孔内来回活动，所述外壳内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机相连，所述电机、摄像头和驱动装置均与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述驱动装置包括导轨和直线电机，所述导轨与所述外壳内壁的顶部相连，所述直线电机设于所述导轨上，所述电机设于所述直线电机上。

3.根据权利要求2所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述摄像头的外部设有套筒，所述套筒的顶部与所述支撑杆相连，所述套筒内设有电热片，所述电热片与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述外壳的外壁设有螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述外壳内设有备用电源，所述备用电源与所述电机、电热片、直线电机和摄像头通过导线电连接。