1.一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，其特征在于，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、电源单元信号相连，所述运动控制器分别与无刷直流电机、方向舵机电性相连，所述无刷直流电机输出轴与螺旋桨相连，所述方向舵机输出轴与方向舵相连，所述电源单元为主控制器、运动控制器、数传电台、无刷直流电机、方向舵机、传感定位单元供电。

2.根据权利要求1所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述电源单元包括锂电池组、HM4063集成电路芯片、充电电路与放电电路，所述充电电路输入端与位于外壳上的充电端口相连，充电电路输出端与HM4063集成电路芯片、锂电池组依次电相连，所述锂电池组还与HM4063集成电路芯片、放电电路依次电性相连，所述放电电路输出端分别与主控制器、运动控制器、数传电台、传感定位单元、无刷直流电机、方向舵机电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述HM4063集成电路芯片与主控芯片信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述传感定位单元包括北斗/GPS双模卫星单元、捷联惯导单元、多普勒计程仪、压力传感器、高度传感器，上述元件均与主控制器信号相连。

5.根据权利要求1所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述主控制器还与存储单元信号相连。

6.根据权利要求1所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述主控制器为C8051F020型主控芯片，所述运动控制器为STM32型主控单片机。

7.根据权利要求4所述的一种AUV航行控制系统，其特征在于，所述北斗/GPS双模卫星单元为UM220北斗定位芯片。